[实用新型]一种防碰撞自动换枕装置

权利要求书

1.一种防碰撞自动换枕装置，包括挖掘机(1)，其特征在于：所述挖掘机(1)包括机械臂，所述机械臂包括若干分臂，分臂依次排列且相邻的分臂转动连接，其中一个分臂与挖掘机(1)的车体转动连接；每个分臂均安装有角度传感器，每个分臂均由油缸驱动，所述油缸与分换向阀连通，所述分换向阀与总换向阀(7)串联，所述总换向阀(7)控制油缸中液压油的通断，角度传感器控制总换向阀(7)的通断。

2.根据权利要求1所述的一种防碰撞自动换枕装置，其特征在于：还包括控制装置，所述角度传感器与控制装置电性连接，所述总换向阀(7)与控制装置电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种防碰撞自动换枕装置，其特征在于：所述机械臂包括三个分臂，三个分臂分别为大臂(2)、小臂(3)和机械手(4)，所述小臂(3)一端与大臂(2)转动连接，另一端与机械手(4)转动连接；所述大臂(2)与挖掘机(1)的车体转动连接；所述大臂(2)上固定安装有第一角度传感器(21)，所述小臂(3)上固定安装有第二角度传感器(31)，所述机械手(4)上固定安装有第三角度传感器(41)。

4.根据权利要求3所述的一种防碰撞自动换枕装置，其特征在于：还包括大臂油缸(22)、小臂油缸(32)和机械手油缸(42)，所述大臂油缸(22)一端与挖掘机(1)的车体转动连接，另一端与大臂(2)转动连接；所述小臂油缸(32)一端与大臂(2)转动连接，另一端与小臂(3)转动连接；所述机械手油缸(42)一端与小臂(3)连接，另一端与机械手(4)连接。

5.根据权利要求4所述的一种防碰撞自动换枕装置，其特征在于：还包括油箱(5)、液压泵(6)、总换向阀(7)、第一分换向阀(23)、第二分换向阀(33)和第三分换向阀(43)，所述液压泵(6)进油口通过管道与油箱(5)连通，所述液压泵(6)出油口通过管道与总换向阀(7)连通，所述总换向阀(7)与油箱(5)相连通，所述总换向阀(7)通过管道与第一分换向阀(23)连通，所述第一分换向阀(23)通过管道与第二分换向阀(33)连通，所述第二分换向阀(33)通过管道与第三分换向阀(43)连通，所述第一分换向阀(23)、第二分换向阀(33)和第三分换向阀(43)串联，所述第一分换向阀(23)、第二分换向阀(33)和第三分换向阀(43)均与油箱(5)相连通；所述第一分换向阀(23)通过管道与大臂油缸(22)连通，所述第二分换向阀(33)通过管道与小臂油缸(32)连通，所述第三分换向阀(43)通过管道与机械手油缸(42)连通。

6.根据权利要求5所述的一种防碰撞自动换枕装置，其特征在于：所述第一分换向阀(23)、第二分换向阀(33)和第三分换向阀(43)均包括两个连通工作位和一个断开工作位，连通工作位将第一分换向阀(23)、第二分换向阀(33)和第三分换向阀(43)分别与大臂油缸(22)、小臂油缸(32)和机械手油缸(42)连通，断开工作位将第一分换向阀(23)、第二分换向阀(33)和第三分换向阀(43)分别与大臂油缸(22)、小臂油缸(32)和机械手油缸(42)断开。

7.根据权利要求6所述的一种防碰撞自动换枕装置，其特征在于：第一分换向阀(23)的断开工作位将第一分换向阀(23)和第二分换向阀(33)连通，所述第二分换向阀(33)的断开工作位将第二分换向阀(33)和第三分换向阀(43)连通。

8.根据权利要求6所述的一种防碰撞自动换枕装置，其特征在于：所述总换向阀(7)与单向阀(8)串联或安装有单向阀。

9.根据权利要求1所述的一种防碰撞自动换枕装置，其特征在于：所述角度传感器为角度绝对值传感器。

10.根据权利要求3所述的一种防碰撞自动换枕装置，其特征在于：所述机械手(4)为铲斗或换枕器机械手。