[实用新型]起落架和无人机

说明书

本实用新型公开了一种起落架和无人机，起落架包括起落座、旋转杆、固定座和弹性件，其中旋转杆的第一连接部与起落座转动连接，固定座与旋转杆的第二连接部转动连接，弹性件的一端与固定座连接，弹性件的另一端与旋转杆的第三连接部连接，通过将旋转杆和固定座设置为相对于起落座转动，能够使弹性件相对于旋转杆倾斜，从而能够在水平方向和竖直方向均能够起到缓冲作用，结构简单，缓冲效果好，能够提高无人机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及起落架和无人机。

背景技术

随着无人机领域的快速发展，无人机的应用越来越广泛。然而无人机在降落的过程中会受到地面的冲击，影响无人机的使用寿命。

相关技术中，减震装置只能沿单一的方向减震，减震效果差，不能满足无人机降落过程中的减震需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种起落架，该起落架能够在实现竖直方向和水平方向的缓冲，结构简单，缓冲效果好。

根据本实用新型第一方面实施例的起落架，包括，

起落座；

旋转杆，具有第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述旋转杆通过所述第一连接部与所述起落座转动连接；

固定座，所述固定座与所述旋转杆的所述第二连接部转动连接；

弹性件，所述弹性件的一端与所述固定座连接，所述弹性件的另一端与所述旋转杆的所述第三连接部连接；

所述旋转杆及所述固定座转动过程中，所述弹性件相对于所述旋转杆倾斜。

根据本实用新型的起落架，至少具有如下技术效果，旋转杆及固定座能够相对于起落座转动，且在转动的过程中，弹性件处于拉伸状态且弹性件相对于起落座倾斜，能够在竖直方向和水平方向均能够起到缓冲作用，减震装置结构简单，减震效果好。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转杆包括第一臂和第二臂，所述第一臂与所述第二臂之间具有第一夹角，所述第一夹角小于180°，所述第二连接部为所述第一臂和所述第二臂相交处。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定座包括第一限位部和第二限位部，所述固定座在第一极限位置和第二极限位置之间相对于所述旋转杆转动，在所述第一极限位置处，所述第一限位部与所述第一臂抵接，在所述第二极限位置处，所述第二限位部与所述第二臂抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一连接部与所述第三连接部位于所述第二连接部的两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定座与所述旋转杆的转动连接处设置有复位弹簧。

根据本实用新型的一些实施例，还包括管夹，所述管夹套设于所述起落座，所述旋转杆的第一连接部与所述管夹转动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述起落座的端部设置有缓冲件。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转杆上设置有减重孔。

根据本实用新型第二方面实施例的无人机，包括上述第一方面实施例的减震装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述无人机包括挂载装置，所述固定座与所述挂载装置固定连接。

本实用新型的附加方面和有点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型无人机的结构示意图；

图2为图1中无人机起飞状态的起落架结构示意图；

图3为图2中部分结构示意图；