[实用新型]起落架和无人机有效
| 申请号： | 202021880291.5 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN213832094U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 丛保卫 | 申请（专利权）人： | 哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/62 | 分类号： | B64C25/62;B64C39/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 起落架 无人机 | ||
1.一种起落架，其特征在于，包括，
起落座；
旋转杆，具有第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述旋转杆通过所述第一连接部与所述起落座转动连接；
固定座，所述固定座与所述旋转杆的所述第二连接部转动连接；
弹性件，所述弹性件的一端与所述固定座连接，所述弹性件的另一端与所述旋转杆的所述第三连接部连接；
所述旋转杆及所述固定座转动过程中，所述弹性件相对于所述旋转杆倾斜。
2.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，
所述旋转杆包括第一臂和第二臂，所述第一臂与所述第二臂之间具有第一夹角，所述第一夹角小于180°，所述第二连接部为所述第一臂和所述第二臂相交处。
3.根据权利要求2所述的起落架，其特征在于，
所述固定座包括第一限位部和第二限位部，所述固定座在第一极限位置和第二极限位置之间相对于所述旋转杆转动，在所述第一极限位置处，所述第一限位部与所述第一臂抵接，在所述第二极限位置处，所述第二限位部与所述第二臂抵接。
4.根据权利要求2所述的起落架，其特征在于，所述第一连接部与所述第三连接部位于所述第二连接部的两侧。
5.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述固定座与所述旋转杆的转动连接处设置有复位弹簧。
6.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，还包括管夹，所述管夹套设于所述起落座，所述旋转杆的所述第一连接部与所述管夹转动连接。
7.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述起落座的端部设置有缓冲件。
8.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述旋转杆上设置有减重孔。
9.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的起落架。
10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括挂载装置，所述固定座与所述挂载装置固定连接。
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