[实用新型]一种用于重载式铰链体驱动装置的驱动部

说明书

本实用新型公开了一种用于重载式铰链体驱动装置的驱动部，属于机械设备的技术领域，该驱动部包括：箱体，所述箱体内转动设置有输出轴；连杆，所述连杆的一端设有套装于输出轴上的套座且套座内与输出轴之间通过转动副装配连接；套于套座外部且与套座位于同一转动轴线上的连杆轴承，且连杆轴承装于所述箱体内，以达到通过优化连杆与输出轴之间的装配方式，且在连杆的端部设计提供自由度的关节轴承，能够承受连杆运动所产生的重载弯矩，进而实现长期稳定工作的目的。

技术领域

本实用新型属于机械设备的技术领域，具体而言，涉及一种用于重载式铰链体驱动装置的驱动部。

背景技术

在空间中两个物体绕铰链作相对运动，例如：在我们日常可见的平开门或平开窗的应用上；若要控制两个物体的相对运动能够自动化控制，则需要应用相应的驱动装置，在现有技术中，还驱动装置主要由驱动部、连杆以及导轨总成三大部分组成，但现有技术的驱动装置，在实际应用中主要存在以下缺陷：

(1)对于连杆的加工难度较高，导致制造成本较高，同时，现有的连杆在安装过程中难度较大，易产生形变；

(2)现有的驱动装置中，在输出轴与连杆之间不仅需要传递转矩，输出轴还需要承受连杆所提供的弯矩，以导致在重载下运行易出现损坏的现象。

实用新型内容

鉴于此，为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于重载式铰链体驱动装置的驱动部以达到通过优化连杆与输出轴之间的装配方式，且在连杆的端部设计提供自由度的关节轴承，能够承受连杆运动所产生的重载弯矩，进而实现长期稳定工作的目的。

本实用新型所采用的技术方案为：一种用于重载式铰链体驱动装置的驱动部，该驱动部包括：

箱体，所述箱体内转动设置有输出轴；

连杆，所述连杆的一端设有套装于输出轴上的套座且套座内与输出轴之间通过转动副装配连接；

套于套座外部且与套座位于同一转动轴线上的连杆轴承，连杆轴承装于所述箱体内。

进一步地，所述输出轴的两端通过输出轴轴承安装于箱体内，以确保输出轴在箱体能够精确转动。

进一步地，所述转动副包括：

设于输出轴端部上的花键；

设于套座内的花键槽，且花键槽与花键相匹配；

以确保输出轴能够将转矩传递给连杆。

进一步地，所述连杆的另一端设有关节轴承，通过关节轴承实现连杆绕X向、Y向和Z向作轴向旋转，以满足连杆在运动过程中的容错要求。

进一步地，所述关节轴承的外圈与连杆之间固定连接且两者之间为防止相对转动的配合结构，以降低关节轴承与连杆之间的装配难度。

进一步地，所述配合结构包括设于关节轴承上的锁止头和设于连杆端部的锁止槽，所述锁止槽的槽口设为呈矩形状、三角状、多边形状或齿形状，锁止头与锁止槽相匹配且嵌装于锁止槽内，多种形状能够根据实际加工条件作适应性选择且均能够满足防止相对转动的要求。

进一步地，所述输出轴配设有驱动其转动的齿轮传动组，以通过齿轮传动组进行动力的传递。

进一步地，所述输出轴的端部设有卡簧，卡簧抵紧于套座上并通过卡簧对套座限位，以确保连杆在安装之后的稳定性。

进一步地，所述箱体内设有与连杆轴承相匹配的安装槽，连杆轴承的一端与套座抵紧，另一端抵紧于安装槽内，以通过连杆轴承将弯矩载荷传递至箱体承受。

本实用新型的有益效果为：