[实用新型]一种用于重载式铰链体驱动装置的驱动部

权利要求书

1.一种用于重载式铰链体驱动装置的驱动部，其特征在于，该驱动部包括：

箱体，所述箱体内转动设置有输出轴；

连杆，所述连杆的一端设有套装于输出轴上的套座且套座内与输出轴之间通过转动副装配连接；

套于套座外部且与套座位于同一转动轴线上的连杆轴承，且连杆轴承装于所述箱体内。

2.根据权利要求1所述的用于重载式铰链体驱动装置的驱动部，其特征在于，所述输出轴的两端通过输出轴轴承安装于箱体内。

3.根据权利要求1所述的用于重载式铰链体驱动装置的驱动部，其特征在于，所述转动副包括：

设于输出轴端部上的花键；

设于套座内的花键槽，且花键槽与花键相匹配。

4.根据权利要求1所述的用于重载式铰链体驱动装置的驱动部，其特征在于，所述连杆的另一端设有关节轴承，通过关节轴承实现连杆绕X向、Y向和Z向作轴向旋转。

5.根据权利要求4所述的用于重载式铰链体驱动装置的驱动部，其特征在于，所述关节轴承的外圈与连杆之间固定连接且两者之间为防止相对转动的配合结构。

6.根据权利要求5所述的用于重载式铰链体驱动装置的驱动部，其特征在于，所述配合结构包括设于关节轴承上的锁止头和设于连杆端部的锁止槽，所述锁止槽的槽口设为呈矩形状、三角状、多边形状或齿形状，锁止头与锁止槽相匹配且嵌装于锁止槽内。

7.根据权利要求1所述的用于重载式铰链体驱动装置的驱动部，其特征在于，所述输出轴配设有驱动其转动的齿轮传动组。

8.根据权利要求1所述的用于重载式铰链体驱动装置的驱动部，其特征在于，所述输出轴的端部设有卡簧，卡簧抵紧于套座上并通过卡簧对套座限位。

9.根据权利要求8所述的用于重载式铰链体驱动装置的驱动部，其特征在于，所述箱体内设有与连杆轴承相匹配的安装槽，连杆轴承的一端与套座抵紧，另一端抵紧于安装槽内。