[实用新型]电机驱动装置

权利要求书

1.一种电机驱动装置，其特征在于，包括具有输出轴的电机和与所述电机连接的编码器，所述编码器可磁兼容，所述编码器控制所述电机运行；所述电机为磁兼容电机。

2.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机、编码器外接控制单元，所述控制单元位于磁场环境中或非磁环境中。

3.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置还包括与所述编码器、电机连接的电控单元和罩设在所述电控单元外的屏蔽罩体，所述电控单元与编码器、电机通信。

4.如权利要求1至3项中任一项所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机与编码器通过具有磁屏蔽层的线缆连接。

5.如权利要求3所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机、编码器与电控单元通过具有磁屏蔽层的线缆连接。

6.如权利要求3所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机、编码器、电控单元依次排布且同轴设置，所述屏蔽罩体呈筒体状，所述屏蔽罩体的一端与电机对接，另一端引出具有磁屏蔽层的线缆。

7.如权利要求1至3项中任一项所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置还包括设置在所述输出轴上以将所述输出轴上的动力输出的减速机，所述减速机由非磁性材料所制成。

8.如权利要求7所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机包括电机外罩，所述编码器、减速机设置在电机的同侧或分别设置在所述电机相对两侧，所述减速机容置在所述电机外罩内。

9.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机为超声电机。

10.如权利要求1至3项中任一项所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置应用于磁共振成像系统。