[实用新型]电机驱动装置

说明书

本实用新型涉及一种电机驱动装置，可应用于医疗行业。该电机驱动装置包括具有输出轴的电机和与所述电机连接的编码器，所述编码器可磁兼容，所述编码器控制所述电机运行；所述电机为磁兼容电机。由于本实用新型的电机驱动装置所使用的电机采用磁兼容电机，编码器为可磁兼容，所以，该电机驱动装置可在磁共振环境下使用，不受强磁场的干扰进行稳定的工作，同时不会对磁共振影像设备的图像带来伪影。

技术领域

本实用新型涉及一种电机驱动装置，可应用于医疗行业。

背景技术

随着工业自动化程度的不断提高，应运于机械行业的智能机器设备及机器人已经逐步得到普及，并逐步向其它行业进行延伸，而近年来针对医疗行业的机器人辅助设备也在逐步开发和推进中，但是由于行业性质的不同以及应用环境的不同，就导致目前已经普遍使用在机械行业的智能机器设备部件无法应用在医疗行业的机器人辅助设备上面。

现有行业内普遍使用医疗器械的动力驱动单元普遍采用机械行业通用的动力驱动单元，仅适合在常规的环境下医疗辅助操作使用，当需要配合磁共振设备同步使用的环境下就无法使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以磁共振系统中使用的电机驱动装置。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机驱动装置，包括具有输出轴的电机和与所述电机连接的编码器，所述编码器可磁兼容，所述编码器控制所述电机运行；所述电机为磁兼容电机。

进一步地，所述电机、编码器外接控制单元，所述控制单元位于磁场环境中或非磁环境中。

进一步地，所述电机驱动装置还包括与所述编码器、电机连接的电控单元和罩设在所述电控单元外的屏蔽罩体，所述电控单元与编码器、电机通信。

进一步地，所述电机与编码器通过具有磁屏蔽层的线缆连接。

进一步地，所述电机、编码器与电控单元通过具有磁屏蔽层的线缆连接。

进一步地，所述电机、编码器、电控单元依次排布且同轴设置，所述屏蔽罩体呈筒体状，所述屏蔽罩体的一端与电机对接，另一端引出具有磁屏蔽层的线缆。

进一步地，所述电机驱动装置还包括设置在所述输出轴上以将所述输出轴上的动力输出的减速机，所述减速机由非磁性材料所制成。

进一步地，所述电机包括电机外罩，所述编码器、减速机设置在电机的同侧或分别设置在所述电机相对两侧，所述减速机容置在所述电机外罩内。

进一步地，所述电机为超声电机。

进一步地，所述电机驱动装置应用于磁共振成像系统。

本实用新型的有益效果在于：由于本实用新型的电机驱动装置所使用的电机采用磁兼容电机，编码器为可磁兼容，所以，该电机驱动装置可在磁共振环境下使用，不受强磁场的干扰进行稳定的工作，同时不会对磁共振影像设备的图像带来伪影。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所示的电机驱动装置的结构示意图；

图2为图1所示的电机驱动装置的分解图；

图3为本实用新型另一实施例所示的电机驱动装置的结构示意图。

具体实施方式