[实用新型]一种安防机器人

说明书

本实用新型涉及安防机器人技术领域，且公开了一种安防机器人，包括第一电机，控制第一电机运行可以使主动轮旋转，主动轮旋转带动其外壁啮合的从动轮旋转，从动轮旋转带动竖轴旋转，从而可以调节主摄像头的监控角度，控制第二电机运行通过连接块可以直接带动副摄像头旋转，调节副摄像头的监控角度，需要对狭小空间进行监控时，控制第三电机运行使第一齿轮和第二齿轮旋转，第一齿轮和第二齿轮旋转通过其外壁啮合的第一齿条和第二齿条使第一横杆和第二横杆相互靠近或者相互远离，当第一横杆和第二横杆相互远离时，转轴逐渐从导向套中伸出，从而带动副摄像头伸出，可以对狭小的空间进行监控，不需要安防机器人本体进入。

技术领域

本实用新型涉及安防机器人技术领域，具体为一种安防机器人。

背景技术

安防机器人是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，主要用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等；

目前，安防机器人的功能和外形多种多样，用来应对不同的使用需求。但是，在实际应用中我们发现，传统的安防机器人仍然存在有一定的不足之处，比如，现阶段很多安防机器人的摄像头都是固定在机器人本体上的，不方便调节监控角度，并且，由于安防机器人体积较大，对于一些空间比较狭小的区域，安防机器人很难进入，从而也就无法进行监控；

基于此，我们提出了一种安防机器人，希冀解决现有技术中的不足之处。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种安防机器人，具备易于调节监控角度、能够对狭小空间进行监控的优点。

(二)技术方案

为实现上述易于调节监控角度、能够对狭小空间进行监控的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安防机器人，包括壳体，所述壳体的底部设置有驱动轮，所述壳体的内壁固定连接有隔板，所述隔板的顶部固定连接有轴承，所述轴承的顶部设置有竖轴，所述竖轴的顶部固定连接有主摄像头，所述竖轴的外壁固定连接有从动轮，所述从动轮的外壁啮合有主动轮，所述主动轮固定连接在第一电机的输出轴外壁上，所述第一电机固定连接在隔板的顶部；

所述隔板的下方设置有第一横杆和第二横杆，所述第一横杆的顶部固定连接有第一齿条，所述第一齿条的外壁啮合有第一齿轮，所述第二横杆的底部固定连接有第二齿条，所述第二齿条的外壁啮合有第二齿轮；

所述第一横杆和第二横杆的末端均固定连接有转轴，所述转轴的外壁插接有导向套，所述导向套固定连接在壳体的外壁上，所述转轴的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴顶部固定连接有连接块，所述连接块的外壁固定连接有副摄像头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖轴的外壁活动连接有稳定套，所述稳定套固定连接在壳体的顶部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一横杆和第二横杆平行设置，位置相互错开。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一齿轮和第二齿轮的背面均设置有第三电机，所述第三电机固定连接在壳体的内壁上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一横杆和第二横杆的背面内侧均固定连接有导向环，所述导向环的内部插接有导向杆，所述导向杆固定连接在壳体的内侧壁上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一齿条的右端和第二齿条的左端均固定连接有限位块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向套的内部开设有限位槽，所述转轴的外壁固定连接有挡板，所述挡板的直径与限位槽的直径相匹配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种安防机器人，具备以下有益效果：