[实用新型]一种安防机器人

权利要求书

1.一种安防机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的底部设置有驱动轮(2)，所述壳体(1)的内壁固定连接有隔板(3)，所述隔板(3)的顶部固定连接有轴承(4)，所述轴承(4)的顶部设置有竖轴(5)，所述竖轴(5)的顶部固定连接有主摄像头(7)，所述竖轴(5)的外壁固定连接有从动轮(8)，所述从动轮(8)的外壁啮合有主动轮(9)，所述主动轮(9)固定连接在第一电机(10)的输出轴外壁上，所述第一电机(10)固定连接在隔板(3)的顶部；

所述隔板(3)的下方设置有第一横杆(11)和第二横杆(14)，所述第一横杆(11)的顶部固定连接有第一齿条(12)，所述第一齿条(12)的外壁啮合有第一齿轮(13)，所述第二横杆(14)的底部固定连接有第二齿条(15)，所述第二齿条(15)的外壁啮合有第二齿轮(16)；

所述第一横杆(11)和第二横杆(14)的末端均固定连接有转轴(18)，所述转轴(18)的外壁插接有导向套(19)，所述导向套(19)固定连接在壳体(1)的外壁上，所述转轴(18)的内部固定连接有第二电机(21)，所述第二电机(21)的输出轴顶部固定连接有连接块(22)，所述连接块(22)的外壁固定连接有副摄像头(23)。

2.根据权利要求1所述的一种安防机器人，其特征在于：所述竖轴(5)的外壁活动连接有稳定套(6)，所述稳定套(6)固定连接在壳体(1)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种安防机器人，其特征在于：所述第一横杆(11)和第二横杆(14)平行设置，位置相互错开。

4.根据权利要求1所述的一种安防机器人，其特征在于：所述第一齿轮(13)和第二齿轮(16)的背面均设置有第三电机，所述第三电机固定连接在壳体(1)的内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种安防机器人，其特征在于：所述第一横杆(11)和第二横杆(14)的背面内侧均固定连接有导向环，所述导向环的内部插接有导向杆，所述导向杆固定连接在壳体(1)的内侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种安防机器人，其特征在于：所述第一齿条(12)的右端和第二齿条(15)的左端均固定连接有限位块(17)。

7.根据权利要求1所述的一种安防机器人，其特征在于：所述导向套(19)的内部开设有限位槽(20)，所述转轴(18)的外壁固定连接有挡板，所述挡板的直径与限位槽(20)的直径相匹配。