[实用新型]蓝牙耳机充电器PIN针螺纹自动拆卸设备

说明书

本实用新型提供了一种蓝牙耳机充电器PIN针螺纹自动拆卸设备，包括外壳固定机构、退针组件以及移动组件，所述退针组件包括退针机械手以及设于所述退针机械手一侧的PIN针搬运组件，所述外壳固定机构包括安装板、设于所述安装板中部的定位块、设于所述定位块两侧的两夹板，以及与所述夹板连接的两夹紧定位气缸。上述蓝牙耳机充电器PIN针螺纹自动拆卸设备，使用时，将外壳放到外壳固定机构上，退针机械手上升退出PIN针，再通过PIN针搬运组件将退出的2个PIN针放到回收区域，移动组件带动外壳固定机构前进一格，退针机械手上升退另外2个PIN针并放到回收区域，实现同时自动退出两个蓝牙耳机充电器的PIN针并回收PIN针，提高了取出速度。

技术领域

本实用新型涉及蓝牙耳机充电器加工技术领域，特别涉及一种蓝牙耳机充电器PIN针螺纹自动拆卸设备。

背景技术

蓝牙耳机充电器，是由一个稳定电源(主要是稳压电源、提供稳定工作电压和足够的电流)加上必要的恒流、限压、限时等控制电路构成，实现将市电220V电压转换成耳机可用的12V电源。

现有的蓝牙耳机充电器是一般由外壳、整流电路、滤波电路和高频变压器等主要元件组成，其中整流电路、滤波电路和高频变压器等元件容置于外壳内，并在外壳的一端设置一个孔，以安装USB接头，进而通过USB接头和转接线实现与蓝牙耳机连接。

但是现有的设计充电器外壳，加工时，蓝牙耳机充电器外壳注塑成型后，需要通过其它设备将2根补助定位用的PIN针取出，目前业界传统是人工通过内六角套筒板手拧出，取出缓慢，浪费人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种蓝牙耳机充电器PIN针螺纹自动拆卸设备，以解决现有的蓝牙耳机充电器定位用的PIN针取出时取出缓慢的问题。

本实用新型提供了一种蓝牙耳机充电器PIN针螺纹自动拆卸设备，包括外壳固定机构、设于所述外壳固定机构一侧的退针组件，以及设于所述外壳固定机构下端的移动组件，所述退针组件包括退针机械手以及设于所述退针机械手一侧的PIN针搬运组件，所述外壳固定机构包括安装板、设于所述安装板中部的定位块、设于所述定位块两侧的两夹板，以及与所述夹板连接的两夹紧定位气缸。

上述蓝牙耳机充电器PIN针螺纹自动拆卸设备，使用时，将外壳放到外壳固定机构上，退针机械手上升退出PIN针，再通过PIN针搬运组件将退出的2个PIN针放到回收区域，移动组件带动外壳固定机构前进一格，退针机械手上升退另外2个PIN针并放到回收区域，实现同时自动退出两个蓝牙耳机充电器的PIN针并回收PIN针，提高了取出速度。

进一步地，所述外壳固定机构的一侧设有储物盒。

进一步地，所述安装板的中部设有光电传感器。

进一步地，所述退针机械手包括Z轴移动机构、与所述Z轴移动机构连接的移动板、设于所述移动板上的两弹性批头、与两所述弹性批头连接的两万向接头，以及与两所述万向接头连接的两电批。

进一步地，所述弹性批头包括壳体、与所述万向接头连接的连接杆、设于所述壳体内的弹簧、设于所述壳体外侧的嵌入滚珠结构，以及设于所述嵌入滚珠结构上端的批头，所述连接杆与所述弹簧连接。

进一步地，所述移动组件包括第一滑轨、与所述第一滑轨连接的滑动气缸，以及与所述滑动气缸连接的移动块，所述移动块与所述安装板连接。

进一步地，所述PIN针搬运组件包括安装座、设于所述安装座上端的搬运气缸、与所述搬运气缸连接的滑块、设于所述滑块下端的第二滑轨，以及设于所述第二滑轨上端的两夹爪气缸。

进一步地，所述定位块与每一所述夹板对应的位置均设有黏贴件。

进一步地，所述夹板的两侧分别通过一个直线导轨与所述安装板连接。