[实用新型]蓝牙耳机充电器PIN针螺纹自动拆卸设备

权利要求书

1.一种蓝牙耳机充电器PIN针螺纹自动拆卸设备，其特征在于，包括外壳固定机构、设于所述外壳固定机构一侧的退针组件，以及设于所述外壳固定机构下端的移动组件，所述退针组件包括退针机械手以及设于所述退针机械手一侧的PIN针搬运组件，所述外壳固定机构包括安装板、设于所述安装板中部的定位块、设于所述定位块两侧的两夹板，以及与所述夹板连接的两夹紧定位气缸。

2.根据权利要求1所述的蓝牙耳机充电器PIN针螺纹自动拆卸设备，其特征在于，所述外壳固定机构的一侧设有储物盒。

3.根据权利要求1所述的蓝牙耳机充电器PIN针螺纹自动拆卸设备，其特征在于，所述安装板的中部设有光电传感器。

4.根据权利要求1所述的蓝牙耳机充电器PIN针螺纹自动拆卸设备，其特征在于，所述退针机械手包括Z轴移动机构、与所述Z轴移动机构连接的移动板、设于所述移动板上的两弹性批头、与两所述弹性批头连接的两万向接头，以及与两所述万向接头连接的两电批。

5.根据权利要求4所述的蓝牙耳机充电器PIN针螺纹自动拆卸设备，其特征在于，所述弹性批头包括壳体、与所述万向接头连接的连接杆、设于所述壳体内的弹簧、设于所述壳体外侧的嵌入滚珠结构，以及设于所述嵌入滚珠结构上端的批头，所述连接杆与所述弹簧连接。

6.根据权利要求1所述的蓝牙耳机充电器PIN针螺纹自动拆卸设备，其特征在于，所述移动组件包括第一滑轨、与所述第一滑轨连接的滑动气缸，以及与所述滑动气缸连接的移动块，所述移动块与所述安装板连接。

7.根据权利要求1所述的蓝牙耳机充电器PIN针螺纹自动拆卸设备，其特征在于，所述PIN针搬运组件包括安装座、设于所述安装座上端的搬运气缸、与所述搬运气缸连接的滑块、设于所述滑块下端的第二滑轨，以及设于所述第二滑轨上端的两夹爪气缸。

8.根据权利要求1所述的蓝牙耳机充电器PIN针螺纹自动拆卸设备，其特征在于，所述定位块与每一所述夹板对应的位置均设有黏贴件。

9.根据权利要求1所述的蓝牙耳机充电器PIN针螺纹自动拆卸设备，其特征在于，所述夹板的两侧分别通过一个直线导轨与所述安装板连接。

10.根据权利要求4所述的蓝牙耳机充电器PIN针螺纹自动拆卸设备，其特征在于，所述Z轴移动机构包括伺服电机、与所述伺服电机连接的底板，以及与所述底板连接的加强固定块。