[实用新型]一种六轴转头式线材折弯机

说明书

本实用新型公开了一种六轴转头式线材折弯机，属于折弯机技术领域，包括机器底座，所述机器底座的上端一侧设置有转头机构，所述转头机构远离机器底座的一侧设置有旋转机头，本实用新型实现数字控制功能，通过若干伺服电机分别带动各个机构的工作，能有效的保证各个执行机构与数控装置的同步性，可以生产平面及3D各类较复杂线材成型制品，最大线材折弯线径可以达到14mm,最小线材折弯线径为6mm，此外本实用新型，操作简单，数控操作台可记忆一千多个文件，具有宽泛的应用范围；本实用新型可以生产大线径产品，目前市场还没有做到这种线径大小的产品，改善了现有技术生产效率，生产精度，复杂产品难以生产的问题，节省人力成本，真真做到自动化生产。

技术领域

本实用新型属于折弯机技术领域，具体涉及一种六轴转头式线材折弯机。

背景技术

转头式线材折弯机是从弹簧行业细分出来的一个细小分枝。准确来讲，弹簧也属于线材成型，那是用弹簧机成型的弹簧产品。随着弹簧机的不断完善，弹簧机具备生产一些线成型产品的能力。但现有弹簧机设备无法生产较大线径产品，现有技术大多采用手工模具绕制生产效率极低，精度要求也达不到。因此我们结合实际情况设计出了专业生产大线径产品的设备，也就是转头式线材折弯机。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种六轴转头式线材折弯机，具有提高效率，提高生产精度，节省人力成本，自动化的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴转头式线材折弯机，包括机器底座，所述机器底座的上端一侧设置有转头机构，所述转头机构远离机器底座的一侧设置有旋转机头，所述转头机构靠近机器底座的一侧设置有送线箱，所述送线箱的另一端连接有调直机构，所述调直机构的另一端连接有进线机构，所述机器底座上方与转头机构相平齐设有机器罩子。

优选的，所述旋转机头包括转头外壳、上轴承补强板、外扭、拐角柱、内模芯、切刀座前挡板、切刀座、移动切刀、线孔座、线孔、通芯支撑滚针轴承盖、悬臂连接板、悬臂不锈钢钣金、转臂导线槽和注油嘴座，其中，所述转头外壳的一侧上端设置有外扭，所述外扭的侧边上端设置有拐角柱，所述外扭的上端中间设置有内模芯，所述转头外壳的上端中间设置有悬臂不锈钢钣金，所述悬臂不锈钢钣金的侧边设置有切刀座，所述切刀座的中间连接有移动切刀，所述移动切刀的侧边设置有线孔座，所述切刀座的表面设置有线孔，所述悬臂不锈钢钣金的另一侧设置有悬臂连接板，所述悬臂连接板中间设置有通芯支撑滚针轴承盖，所述悬臂不锈钢钣金的侧边表面设置有注油嘴座。

优选的，所述转头机构包括前面板、灯垫板、LED灯、转盘护罩、伺服电机五、比减速机三、中间面板、面板连接座、大齿轮配重块、转臂中心轴、齿轮三、转角减速机固定座、齿轮四、深沟轴承一和深沟轴承二，其中，所述2的上端侧边设置有前面板，两个所述前面板之间通过面板连接座连接，所述面板连接座的外表面设置有转盘护罩，所述转盘护罩的上端设置有灯垫板，所述灯垫板的上端连接有LED灯，所述前面板的中间通过深沟轴承二转动连接有转臂中心轴，所述转臂中心轴靠近前面板的表面设置有齿轮三，所述齿轮三的表面设置有大齿轮配重块，所述前面板的表面靠近上端位置设有伺服电机五，所述伺服电机五的输出端设置有比减速机三，所述前面板位于比减速机三输出端位置设置有转角减速机固定座，所述比减速机三的输出端连接有齿轮四，所述转臂中心轴的表面设置有深沟轴承一。

优选的，所述转头机构还包括立板支撑、油路块、滚针轴承、前面板轴承盖、大齿轮隔套、转臂中心轴拉盖、定位键一和定位键二，其中，所述转臂中心轴与前面板之间通过滚针轴承转动连接，所述滚针轴承和深沟轴承一的表面设置有前面板轴承盖，所述转臂中心轴表面设置有用于齿轮三限位的大齿轮隔套，所述转臂中心轴的上方设置有定位键一，所述齿轮三与转臂中心轴通过定位键二紧固连接，所述转臂中心轴与深沟轴承二之间通过转臂中心轴拉盖紧固连接，所述前面板的侧边设置有立板支撑，所述前面板的侧边中间设置有油路块。