[实用新型]一种六轴转头式线材折弯机

权利要求书

1.一种六轴转头式线材折弯机，包括机器底座(200)，其特征在于：所述机器底座(200)的上端一侧设置有转头机构(300)，所述转头机构(300)远离机器底座(200)的一侧设置有旋转机头(100)，所述转头机构(300)靠近机器底座(200)的一侧设置有送线箱(500)，所述送线箱(500)的另一端连接有调直机构(600)，所述调直机构(600)的另一端连接有进线机构(700)，所述机器底座(200)上方与转头机构(300)相平齐设有机器罩子(400)。

2.根据权利要求1所述的一种六轴转头式线材折弯机，其特征在于：所述旋转机头(100)包括转头外壳(101)、上轴承补强板(102)、外扭(103)、拐角柱(104)、内模芯(105)、切刀座前挡板(106)、切刀座(107)、移动切刀(108)、线孔座(109)、线孔(110)、通芯支撑滚针轴承盖(113)、悬臂连接板(114)、悬臂不锈钢钣金(115)、转臂导线槽(116)和注油嘴座(117)，其中，所述转头外壳(101)的一侧上端设置有外扭(103)，所述外扭(103)的侧边上端设置有拐角柱(104)，所述外扭(103)的上端中间设置有内模芯(105)，所述转头外壳(101)的上端中间设置有悬臂不锈钢钣金(115)，所述悬臂不锈钢钣金(115)的侧边设置有切刀座(107)，所述切刀座(107)的中间连接有移动切刀(108)，所述移动切刀(108)的侧边设置有线孔座(109)，所述切刀座(107)的表面设置有线孔(110)，所述悬臂不锈钢钣金(115)的表面设置有转臂导线槽(116)，所述悬臂不锈钢钣金(115)的另一侧设置有悬臂连接板(114)，所述悬臂连接板(114)中间设置有通芯支撑滚针轴承盖(113)，所述悬臂不锈钢钣金(115)的侧边表面设置有注油嘴座(117)。

3.根据权利要求1所述的一种六轴转头式线材折弯机，其特征在于：所述转头机构(300)包括前面板(301)、灯垫板(302)、LED灯(303)、转盘护罩(305)、伺服电机五(306)、比减速机三(307)、中间面板(308)、面板连接座(309)、大齿轮配重块(311)、转臂中心轴(312)、齿轮三(313)、转角减速机固定座(314)、齿轮四(315)、深沟轴承一(316)和深沟轴承二(320)，其中，所述(2)的上端侧边设置有前面板(301)，两个所述前面板(301)之间通过面板连接座(309)连接，所述面板连接座(309)的外表面设置有转盘护罩(305)，所述转盘护罩(305)的上端设置有灯垫板(302)，所述灯垫板(302)的上端连接有LED灯(303)，所述前面板(301)的中间通过深沟轴承二(320)转动连接有转臂中心轴(312)，所述转臂中心轴(312)靠近前面板(301)的表面设置有齿轮三(313)，所述齿轮三(313)的表面设置有大齿轮配重块(311)，所述前面板(301)的表面靠近上端位置设有伺服电机五(306)，所述伺服电机五(306)的输出端设置有比减速机三(307)，所述前面板(301)位于比减速机三(307)输出端位置设置有转角减速机固定座(314)，所述比减速机三(307)的输出端连接有齿轮四(315)，所述转臂中心轴(312)的表面设置有深沟轴承一(316)。

4.根据权利要求1所述的一种六轴转头式线材折弯机，其特征在于：所述转头机构(300)还包括立板支撑(304)、油路块(310)、滚针轴承(317)、前面板轴承盖(318)、大齿轮隔套(319)、转臂中心轴拉盖(321)、定位键一(322)和定位键二(323)，其中，所述转臂中心轴(312)与前面板(301)之间通过滚针轴承(317)转动连接，所述滚针轴承(317)和深沟轴承一(316)的表面设置有前面板轴承盖(318)，所述转臂中心轴(312)表面设置有用于齿轮三(313)限位的大齿轮隔套(319)，所述转臂中心轴(312)的上方设置有定位键一(322)，所述齿轮三(313)与转臂中心轴(312)通过定位键二(323)紧固连接，所述转臂中心轴(312)与深沟轴承二(320)之间通过转臂中心轴拉盖(321)紧固连接，所述前面板(301)的侧边设置有立板支撑(304)，所述前面板(301)的侧边中间设置有油路块(310)。