[实用新型]自移动设备及自动工作系统

说明书

本实用新型涉及一种自移动设备及自动工作系统，由充电站对其进行充电，其包括：壳体；移动模块，设置于壳体以用于带动自移动设备移动；工作模块，设置于壳体以用于执行预设工作任务；控制模块，设置于壳体以用于自动控制移动模块带动自移动设备移动和自动控制工作模块执行任务；电源模块，设置于壳体，与控制模块电性连接，以为自移动设备提供能量，电源模块包括至少两个电池模组；充电接口，用于与充电站对接以给电池模组充电，充电接口包括至少两对与充电站对接的接触点，每对接触点分别对应一个电池模组，每对接触点包括与对应的电池模组的正极电性连接的正极接触点和与对应的电池模组的负极电性连接的负极接触点。

技术领域

本实用新型涉及一种自移动设备及自动工作系统，属于电动工具领域。

背景技术

随着科技的进步和生活水平的提高，人们对于绿化的要求也日益提高，草坪在公共场所及私人住宅中成为一种重要的绿化。作为修剪草坪的工具，割草机在生活中的应用也越来越广泛。割草机能自动在用户的草坪中割草，无需用户干涉，将人们从维护草坪的劳动中解放出来，方便了人们的生活。

目前，对于大容量的电池模组，为了实现快速充电，都是用大电流的充电器给自移动设备充电。然而，对于大电流的充电器，由于电流比较大，在自移动设备和充电站接触的接触点上，由于接触面积和压力小，使得接触电阻大，会导致接触点出现打火和电腐蚀等问题，导致其实际充电慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自移动设备及自动工作系统，在具有大容量电力工作的同时，能避免充电时充电接触点出现打火或电腐蚀等情况。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自移动设备，由充电站对其进行充电，包括：

壳体；

移动模块，设置于所述壳体以用于带动所述自移动设备移动；

工作模块，设置于所述壳体以用于执行预设工作任务；

控制模块，设置于所述壳体以用于自动控制所述移动模块带动所述自移动设备移动和自动控制所述工作模块执行任务；

电源模块，设置于所述壳体，与所述控制模块电性连接，以为所述自移动设备提供能量，所述电源模块包括至少两个电池模组；

充电接口，用于与所述充电站对接以给所述电池模组充电，所述充电接口包括至少两对与所述充电站对接的接触点，每对所述接触点分别对应一个所述电池模组，每对所述接触点包括与对应的所述电池模组的正极电性连接的正极接触点和与对应的所述电池模组的负极电性连接的负极接触点。

进一步地，每个所述电池模组包括至少一个电池包。

进一步地，所述电池模组由一个所述电池包组成，或者，由至少两个所述电池包串联和/或并联形成。

进一步地，每个所述电池包与一对所述接触点电性连接。

进一步地，所述接触点设置在所述壳体的前侧、后侧、左侧和右侧中的至少一侧。

进一步地，所述自移动设备处于工作状态时，至少两个所述电池模组并联放电以给所述自移动设备提供能量。

本实用新型还提供一种自动工作系统，其包括充电站和所述的自移动设备，所述充电站包括至少两对用于与所述接触点对接的接触端，每对所述接触端包括用于与对应所述正极接触点对接的正极接触端和用于与对应所述负极接触点对接的负极接触端。

进一步地，所述接触端的对数大于或等于所述自移动设备的接触点的对数。

进一步地，所述充电站包括设置有所述接触端的充电站本体和用于与所述接触端电性连接的电源转换模块。