[实用新型]自移动设备及自动工作系统

权利要求书

1.一种自移动设备，由充电站对其进行充电，其特征在于，包括：

壳体；

移动模块，设置于所述壳体以用于带动所述自移动设备移动；

工作模块，设置于所述壳体以用于执行预设工作任务；

控制模块，设置于所述壳体以用于自动控制所述移动模块带动所述自移动设备移动和自动控制所述工作模块执行任务；

电源模块，设置于所述壳体，与所述控制模块电性连接，以为所述自移动设备提供能量，所述电源模块包括至少两个电池模组；

充电接口，用于与所述充电站对接以给所述电池模组充电，所述充电接口包括至少两对与所述充电站对接的接触点，每对所述接触点分别对应一个所述电池模组，每对所述接触点包括与对应的所述电池模组的正极电性连接的正极接触点和与对应的所述电池模组的负极电性连接的负极接触点。

2.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，每个所述电池模组包括至少一个电池包。

3.如权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，所述电池模组由一个所述电池包组成，或者，由至少两个所述电池包串联和/或并联形成。

4.如权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，每个所述电池包与一对所述接触点电性连接。

5.如权利要求4所述的自移动设备，其特征在于，所述接触点设置在所述壳体的前侧、后侧、左侧和右侧中的至少一侧。

6.如权利要求1至5中任一项所述的自移动设备，其特征在于，所述自移动设备处于工作状态时，至少两个所述电池模组并联放电以给所述自移动设备提供能量。

7.一种自动工作系统，其特征在于，包括充电站和如权利要求1至6中任一项所述的自移动设备，所述充电站包括至少两对用于与所述接触点对接的接触端，每对所述接触端包括用于与对应所述正极接触点对接的正极接触端和用于与对应所述负极接触点对接的负极接触端。

8.如权利要求7所述的自动工作系统，其特征在于，所述接触端的对数大于或等于所述自移动设备的接触点的对数。

9.如权利要求7所述的自动工作系统，其特征在于，所述充电站包括设置有所述接触端的充电站本体和用于与所述接触端电性连接的电源转换模块。

10.如权利要求9所述的自动工作系统，其特征在于，所述充电站包括至少两个所述电源转换模块，每个所述电源转换模块分别电性连接对应所述接触端；或者，所述充电站包括一个所述电源转换模块，所述电源转换模块包括至少两对用于与所述接触端电性连接的引脚，每对所述引脚分别与一对所述接触端电性连接。