[实用新型]机臂连接件及其无人机

说明书

本实用新型公开了一种机臂连接件及其无人机。机臂连接件包括本体、机身压紧件、机臂压紧件；本体上设置与机身贴合的箍面，机身压紧件至少一端与箍面可拆卸连接，机身压紧件与箍面形成第一管道与机身连接；第一管道的两端连线对应某一圆环的弦；本体上设置与机臂贴合的底托，机臂压紧件至少一端与底托可拆卸连接，机臂压紧件与底托形成第二管道与机臂连接；第二管道设置在第一管道所对应圆环的半径和/或直径延长线上。一种无人机，包括机身、连接件、机臂，机身包括包括圆环件和支撑件，机臂通过机臂连接件等分的连接在圆环件上；机臂连接件包括上述任意的机臂连接件。本连接件无需额外增加限位结构，可以保证机臂连接的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种接于环形机身上的机臂连接件。

背景技术

国内植保无人机机臂的连接形式多是在机身上设置固定的安装结构，然后机臂对应连接，无法实现机臂位置的自由调整和机臂数量的增加。为了实现机臂位置和数量的自由调整，圆形的机身应运而生，例如公开号“108557066A”和公开号“207389550U”两件专利是圆形的机身，可以实现周向机臂位置和数量的调整；但是上述两种连接方式在拆卸过程中不方便，机臂与连接件为一体结构，增加机臂或机身造型的复杂，增加制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供机臂连接件，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

机臂连接件，包括本体、机身压紧件、机臂压紧件；所述本体上设置与机身贴合的箍面，机身压紧件至少一端与箍面可拆卸连接，所述机身压紧件与箍面形成第一管道与机身连接；

第一管道的两端连线对应某一圆环的弦；

所述本体上设置与机臂贴合的底托，机臂压紧件至少一端与底托可拆卸连接，所述机臂压紧件与所述底托形成第二管道与机臂连接；第二管道设置在第一管道所对应圆环的半径和/或直径延长线上。

优选的：第二管道上还包括限位组件，限位组件包括限位凸台和限位孔，所述限位孔设置在机臂端部，所述限位凸台设置在所述底托和/或所述机臂压紧件上。

优选的：所述限位凸台和L限位孔之间通过间隙配合。

优选的：所述机身压紧件和/或所述机臂压紧件上设置镂空槽。

优选的：所述机身压紧件和/或所述机臂压紧件至少设置一个。

优选的：在机身压紧件上设置沿着第一通道的通道方向、贯穿第一管道的避让槽，所述避让槽设置在机身压紧件与箍面相对的端面内沿上。

优选的：所述机臂压紧件的两端设置过孔，通过螺栓连接在底托的两端。

优选的：所述机身压紧件的两端设置过孔，通过螺栓连接在箍面的两端。

优选的：所述箍面所箍高度不超过所箍的管梁轴向高度的一半；所述底托所托高度不超过所托管梁轴向高度的一半。

本实用新型的另一个目的是提供一种无人机，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

一种无人机，包括机身、连接件、机臂，所述机身包括包括圆环件；机臂通过机臂连接件等分的连接在圆环件上；机臂连接件包括上述任意所述的机臂连接件。

有益效果

本实用新型中的连接件，在与环形机身连接时无需额外增加限位结构，可以保证机臂连接的稳定性；由于本连接件的使用，机臂和机身的结构简单，制造成本低；连接件组装、拆卸、维修便利，安装操作简单，在不同的使用场景下能自由选择拆装形式，连接件的通用性设计实现了零件可替换性强的特点，推动了平台化的发展，提高了整体组件的稳定性和一致性。

附图说明