[实用新型]机臂连接件及其无人机有效
| 申请号： | 202021867744.0 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN213200069U | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 张天成;陈彬翔;刘琛 | 申请（专利权）人： | 杭州启飞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/00 | 分类号： | B64C1/00;B64C27/08;B64C27/32 |
| 代理公司： | 台州杭欣专利代理事务所(普通合伙) 33333 | 代理人： | 潘欣欣 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市杭州经济技术开*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接 及其 无人机 | ||
1.机臂连接件，其特征在于：包括本体、机身压紧件、机臂压紧件；
所述本体上设置与机身贴合的箍面，机身压紧件至少一端与箍面可拆卸连接，所述机身压紧件与箍面形成第一管道与机身连接；
第一管道的两端连线对应某一圆环的弦；
所述本体上设置与机臂贴合的底托，机臂压紧件至少一端与底托可拆卸连接，所述机臂压紧件与所述底托形成第二管道与机臂连接；
第二管道设置在第一管道所对应圆环的半径和/或直径延长线上。
2.根据权利要求1所述的机臂连接件，其特征在于：第二管道上还包括限位组件，限位组件包括限位凸台和限位孔，所述限位孔设置在机臂端部，所述限位凸台设置在所述底托和/或所述机臂压紧件上。
3.根据权利要求2所述的机臂连接件，其特征在于：所述限位凸台和L限位孔之间通过间隙配合。
4.根据权利要求1所述的机臂连接件，其特征在于：所述机身压紧件和/或所述机臂压紧件上设置镂空槽。
5.根据权利要求1所述的机臂连接件，其特征在于：所述机身压紧件和/或所述机臂压紧件至少设置一个。
6.根据权利要求1所述的机臂连接件，其特征在于：在机身压紧件上设置沿着第一通道的通道方向、贯穿第一管道的避让槽，所述避让槽设置在机身压紧件与箍面相对的端面内沿上。
7.根据权利要求1所述的机臂连接件，其特征在于：所述机臂压紧件的两端设置过孔，通过螺栓连接在底托的两端。
8.根据权利要求1所述的机臂连接件，其特征在于：所述机身压紧件的两端设置过孔，通过螺栓连接在箍面的两端。
9.根据权利要求1所述的机臂连接件，其特征在于：所述箍面所箍高度不超过所箍的管梁轴向高度的一半；所述底托所托高度不超过所托管梁轴向高度的一半。
10.一种无人机，其特征在于：包括机身、连接件、机臂，所述机身包括圆环件；机臂通过机臂连接件等分的连接在圆环件上；机臂连接件包括上述任意一项权利要求所述的机臂连接件。
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