[实用新型]一种半自动机械手二次贴膜机

说明书

本实用新型涉及贴膜机技术领域，尤其涉及一种半自动机械手二次贴膜机，包括若干个用来吸起不同贴膜的吸取装置，所述吸取装置一侧连接有带动其升降的起升装置，所述起升装置一侧连接有用来带动若干吸取装置转动到相应贴膜区域的旋转装置，所述旋转装置一端连接有用来带动吸取装置沿一贴膜供应装置到一固定装置间往返移动的驱动装置；所述固定装置下方安装有用来顶起贴膜工件一端的顶起装置；本实用新型设备，降低了工人工作量，贴膜时间较短；而且不需要先将取出来的贴膜工件放入收集箱内，使固定装置内空出新的安放位置，然后再将未贴膜的工件放入固定装置的空位内，提高了贴膜效率。

技术领域

本实用新型涉及贴膜机技术领域，尤其涉及一种半自动机械手二次贴膜机。

背景技术

变速箱控制模块主要负责根据发动机的转速，来控制变速器的挡位让发动机处于比较经济的模式运行；由于变速箱控制模块使用频率较高，一般都需要对其进行贴膜，其中一部分变速箱控制模块需要在条码区和识别区分别进行贴膜，现有的在条码区和识别区分布如图7所示，方形条码区内侧有一内凹的识别区；

现有的贴膜方式为，先将一批次的变速箱控制模块安放在固定装置上后，利用贴膜机先对识别区进行贴膜，然后取下只贴好一个区域的变速箱控制模块，再向固定装置内放入下一个未贴膜的变速箱控制模块，待整个批次的变速箱控制模块都完成一个区域的贴膜后，再调整机械手的位置，然后重复上述工作流程，对剩下的未贴膜的条码区域进行贴膜；

但是在实际使用中发现，利用此种贴膜机进行贴膜，就需要在固定装置上取放多次变速箱控制模块，才能对两个不同位置的区域完成贴膜，如果只是小批量的贴膜，那么此种贴膜机还能应付，但是如果遇到大批量的贴膜，那么利用此类贴膜机进行贴膜，就会造成工人工作量较大而且贴膜时间较长，贴膜效率较低的问题；

另外，现有贴膜机都是先将变速箱控制模块安放在固定框架内固定，在贴膜完成后，需要人工从固定框架内再取出已经贴好膜的变速箱控制模块，然后放入未贴膜的变速箱控制模块继续进行贴膜；但是由于变速箱控制模块表面较为平整，所以工人只能用手指伸入固定框架与变速箱控制模块的空隙内，抠出变速箱控制模块，十分的不方便拿取。

实用新型内容

针对现有技术存在不足，本实用新型的目的在于提供一种半自动机械手二次贴膜机来解决上述问题。

一种半自动机械手二次贴膜机，包括若干个用来吸起不同贴膜的吸取装置，所述吸取装置一侧连接有带动其升降的起升装置，所述起升装置一侧连接有用来带动若干吸取装置转动到相应贴膜区域的旋转装置，所述旋转装置一端连接有用来带动吸取装置沿一贴膜供应装置到一固定装置间往返移动的驱动装置；所述固定装置下方安装有用来顶起贴膜工件一端的顶起装置。

所述固定装置的一端安装有收集装置，所述收集装置沿贴膜工件未顶起的一端向所述固定装置外侧的下方倾斜延伸，所述一端被顶起的贴膜工件在自重的作用下沿所述收集装置滑动。

所述吸取装置包括用来为识别区贴膜的第一吸取装置和用来为条码区贴膜的第二吸取装置；所述第一吸取装置与第二吸取装置均包括用来与贴膜工件软接触的软接触组件。

所述第一吸取装置还包括圆膜真空吸头，所述圆膜真空吸头一端与所述第一吸取装置中软接触组件的一端固定连接。

所述第二吸取装置还包括方膜真空吸头，所述方膜真空吸头一端与所述第二吸取装置中软接触组件的一端固定连接。

所述顶起装置包括顶起电缸与转板，所述顶起电缸的输出端与所述转板的一端转动连接，所述转板底端卡接有一转轴，所述转轴通过轴承转动安装在轴承座上，所述转板上固定安装有载板，贴膜工件安装在所述载板上。

所述收集装置包括平行设置的左导轨与右导轨，所述左导轨与右导轨的内侧均布有用来辅助贴膜工件移动的滑轮，所述左导轨与右导轨的末端固定安装有防止贴膜工件从左导轨与右导轨上脱落的挡板。