[实用新型]一种半自动机械手二次贴膜机

权利要求书

1.一种半自动机械手二次贴膜机，其特征在于：包括若干个用来吸起不同贴膜的吸取装置(1)，所述吸取装置(1)一侧连接有带动其升降的起升装置(2)，所述起升装置(2)一侧连接有用来带动若干吸取装置(1)转动到相应贴膜区域的旋转装置(3)，所述旋转装置(3)一端连接有用来带动吸取装置(1)沿一贴膜供应装置(5)到一固定装置(15)间往返移动的驱动装置(6)；所述固定装置(15)下方安装有用来顶起贴膜工件(4)一端的顶起装置(16)。

2.根据权利要求1所述的一种半自动机械手二次贴膜机，其特征在于：所述固定装置(15)的一端安装有收集装置(17)，所述收集装置(17)沿贴膜工件(4)未顶起的一端向所述固定装置(15)外侧的下方倾斜延伸，所述一端被顶起的贴膜工件(4)在自重的作用下沿所述收集装置(17)滑动。

3.根据权利要求2所述的一种半自动机械手二次贴膜机，其特征在于：所述吸取装置(1)包括用来为识别区(14)贴膜的第一吸取装置(1-1)和用来为条码区(12)贴膜的第二吸取装置(1-2)；所述第一吸取装置(1-1)与第二吸取装置(1-2)均包括用来与贴膜工件(4)软接触的软接触组件(7)。

4.根据权利要求3所述的一种半自动机械手二次贴膜机，其特征在于：所述第一吸取装置(1-1)还包括圆膜真空吸头(8)，所述圆膜真空吸头(8)一端与所述第一吸取装置(1-1)中软接触组件(7)的一端固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种半自动机械手二次贴膜机，其特征在于：所述第二吸取装置(1-2)还包括方膜真空吸头(9)，所述方膜真空吸头(9)一端与所述第二吸取装置(1-2)中软接触组件(7)的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种半自动机械手二次贴膜机，其特征在于：所述顶起装置(16)包括顶起电缸(16-1)与转板(16-2)，所述顶起电缸(16-1)的输出端与所述转板(16-2)的一端转动连接，所述转板(16-2)底端卡接有一转轴(16-3)，所述转轴(16-3)通过轴承转动安装在轴承座(16-4)上，所述转板(16-2)上固定安装有载板(18)，贴膜工件(4)安装在所述载板(18)上。

7.根据权利要求6所述的一种半自动机械手二次贴膜机，其特征在于：所述收集装置(17)包括平行设置的左导轨(17-1)与右导轨(17-2)，所述左导轨(17-1)与右导轨(17-2)的内侧均布有用来辅助贴膜工件(4)移动的滑轮(17-3)，所述左导轨(17-1)与右导轨(17-2)的末端固定安装有防止贴膜工件(4)从左导轨(17-1)与右导轨(17-2)上脱落的挡板(17-4)。

8.根据权利要求7所述的一种半自动机械手二次贴膜机，其特征在于：还包括操作台(28)，所述固定装置(15)包括对称设置在操作台(28)上的左支撑架(15-1)与右支撑架(15-2)，所述右支撑架(15-2)外侧开设有贯通的开孔(15-2-1)，所述开孔(15-2-1)内安装有夹紧头(15-2-2)；所述夹紧头(15-2-2)一端与贴膜工件(4)相抵触，所述夹紧头(15-2-2)另一端固定连接有一用来带动夹紧头(15-2-2)沿开孔(15-2-1)往返移动的驱动电缸(29)。