[实用新型]流水线式自动锡焊设备

说明书

本实用新型提供了一种流水线式自动锡焊设备，包括：分为上层和下层的操作平台；设于该上层边缘处的换料平台；支设于该上层与该换料平台相对的位置处的SCARA机器人；用于焊接工件且装设于该SCARA机器人上的锡焊组件；设于该上层的送料组件，该送料组件包括在该换料平台与该焊接机器人之间做往复运动的多个伺服缸，该伺服缸上设有随该伺服缸往复运动的工件夹具；用于清洗该锡焊组件且设于该上层的清洗组件；设于该下层的控制器组，该控制器组与该SCARA机器人、该锡焊组件、该清洗组件以及多个该伺服缸电连接。本实用新型可实现流水线式连续自动锡焊，在保证焊接质量的前提下，提高了工作效率，降低了生产成本，设备整体布局合理、紧凑，便于单人操作。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种流水线式自动锡焊设备。

背景技术

由于电机刷架PCB板等小型工件其焊接复杂精细，通常需要经验丰富的熟练工来手工操作，但是培训一名合格工人耗时、耗力，需要较多人员，不同人员的技能差异以及人员变动对焊接质量的影响较大，生产成本较高。而专门的焊接机器人需要较多的前期资金投入以及维护费用，虽然能够保证焊接质量，但是生产成本并未降下来。

因此，提供一款既能保证焊接质量又能尽可能降低生产成本的高效锡焊设备是十分必要的。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种流水线式自动锡焊设备，可实现流水线式连续自动锡焊，在保证焊接质量的前提下，提高了工作效率，降低了生产成本，设备整体布局合理、紧凑，便于单人操作。

本实用新型提供的一种流水线式自动锡焊设备，包括：

操作平台，所述操作平台包括上层和下层；

换料平台，设于所述操作平台的上层边缘处；

SCARA机器人，支设于所述操作平台的上层与所述换料平台相对的位置处；

用于焊接工件的锡焊组件，所述锡焊组件装设于所述SCARA机器人上；

送料组件，设于所述操作平台的上层，所述送料组件包括在所述换料平台与所述焊接机器人之间做往复运动的多个伺服缸，所述伺服缸上设有随所述伺服缸往复运动的工件夹具；

用于清洗所述锡焊组件的清洗组件，设于所述操作平台的上层；

控制器组，设于所述操作平台的下层，所述控制器组与所述SCARA机器人、所述锡焊组件、所述清洗组件以及多个所述伺服缸电连接。

本实用新型通过SCARA机器人作为锡焊组件的载体，可实现锡焊组件的灵活运动，既可点焊又可拉焊，焊接方式多样，通过操作平台、换料平台及各组件的配合设置，能够实现从送料、到锡焊再到清洗的全套动作，另外，通过多伺服交替送料可实现流水线式连续自动锡焊，既可单机工作又可集成到流水线实现全自动生产，工作方式多样，在保证焊接质量的前提下，提高了工作效率，降低了生产成本，通过将控制设备和执行设备上下分层，使设备布局合理、紧凑，便于单人操作。

本实用新型流水线式自动锡焊设备的进一步改进在于，所述换料平台自所述上层边缘处分别向所述SCARA机器人和所述操作平台的外部延伸，多个所述伺服缸并排间隔地安装于所述换料平台上。

本实用新型流水线式自动锡焊设备的进一步改进在于，所述伺服缸上沿往复运动方向间隔设有多个所述工件夹具。

本实用新型流水线式自动锡焊设备的进一步改进在于，所述锡焊组件通过机械臂组件装设于所述SCARA机器人上，所述锡焊组件在所述机械臂组件的驱动下移动至所述工件夹具处进行焊接以及移动至所述清洗组件处进行清洗。