[实用新型]流水线式自动锡焊设备

权利要求书

1.一种流水线式自动锡焊设备，其特征在于，包括：

操作平台，所述操作平台包括上层和下层；

换料平台，设于所述操作平台的上层边缘处；

SCARA机器人，支设于所述操作平台的上层与所述换料平台相对的位置处；

用于焊接工件的锡焊组件，所述锡焊组件装设于所述SCARA机器人上；

送料组件，设于所述操作平台的上层，所述送料组件包括在所述换料平台与所述SCARA机器人之间做往复运动的多个伺服缸，所述伺服缸上设有随所述伺服缸往复运动的工件夹具；

用于清洗所述锡焊组件的清洗组件，设于所述操作平台的上层；

控制器组，设于所述操作平台的下层，所述控制器组与所述SCARA机器人、所述锡焊组件、所述清洗组件以及多个所述伺服缸电连接。

2.如权利要求1所述的流水线式自动锡焊设备，其特征在于，所述换料平台自所述上层边缘处分别向所述SCARA机器人和所述操作平台的外部延伸，多个所述伺服缸并排间隔地安装于所述换料平台上。

3.如权利要求1或2所述的流水线式自动锡焊设备，其特征在于，所述伺服缸上沿往复运动方向间隔设有多个所述工件夹具。

4.如权利要求1所述的流水线式自动锡焊设备，其特征在于，所述锡焊组件通过机械臂组件装设于所述SCARA机器人上，所述锡焊组件在所述机械臂组件的驱动下移动至所述工件夹具处进行焊接以及移动至所述清洗组件处进行清洗。

5.如权利要求1所述的流水线式自动锡焊设备，其特征在于，所述操作平台包括上层安装板、下层安装板以及支撑连接于所述上层安装板和所述下层安装板之间的多根立柱，所述SCARA机器人、所述换料平台、所述送料组件和所述清洗组件均装设于所述上层安装板上，所述控制器组装设于所述下层安装板上，所述立柱的底部向下延伸出所述下层安装板并形成支脚，所述支脚的底端装设有调平螺栓。

6.如权利要求1所述的流水线式自动锡焊设备，其特征在于，所述控制器组包括与所述SCARA机器人电连接的机器人控制器、与所述锡焊组件和所述清洗组件电连接的焊接控制器、以及与多个所述伺服缸电连接的PLC控制器，所述机器人控制器同时连接所述PLC控制器和所述焊接控制器。