[实用新型]三维扫描测试系统

说明书

本实用新型涉及一种三维扫描测试系统，该三维扫描测试系统包括：第一移动台、标定板机器臂、三维扫描仪、第二移动台和测量平台。机器臂一端连接第一移动台，三维扫描仪连接机器臂远离第一移动台的另一端。第二移动台与第一移动台分离设置，测量平台设于第二移动台。本实用新型提供的三维扫描测试系统有效解决了现有技术中机器臂产生的振动传递至测量平台，影响三维扫描测试系统的测量精度的问题。

技术领域

本实用新型涉及三维扫描测试及标定技术领域，特别是涉及一种三维扫描测试系统。

背景技术

三维扫描用于侦测并分析现实世界中物体或环境的几何形状、颜色以及表面反照率等参数。通过三维扫描搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，并在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。

现有的三维扫描测试系统为一体式设计，即，现有的三维扫描测试系统的机器臂和测量平台被集成到同一平台上。并且，在三维扫描的机器设备的使用过程中，机器臂产生的振动传递至测量平台，不利于测量平台在测量过程中保持稳定，从而影响三维扫描测试系统的测量精度。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种三维扫描设备，解决现有技术中机器臂产生的振动传递至测量平台，影响三维扫描测试系统的测量精度的问题。

本实用新型提供一种三维扫描测试系统，该三维扫描测试系统包括：第一移动台、机器臂、三维扫描仪、第二移动台和测量平台。机器臂一端连接第一移动台，三维扫描仪连接机器臂远离第一移动台的另一端。第二移动台与第一移动台分离设置，测量平台设于第二移动台。

于本实用新型的一实施例中，标定板可活动地设于第一移动台或第二移动台。

于本实用新型的一实施例中，第一移动台设有第一收纳腔，三维扫描测试系统还包括第一活动支架，第一活动支架可抽拉地设于第一收纳腔，标定板设于第一活动支架。如此，标定板可通过第一活动支架可抽拉地设于第一移动台的第一收纳腔内。如此设置，使得三维扫描测试系统更加美观，且有利于标定板的防尘。

于本实用新型的一实施例中，机器臂与第一移动台转动连接，且机器臂包括多个依次连接的转动臂，相邻转动臂之间设有活动关节，活动关节包括第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部能够相对转动，相邻的转动臂分别连接第一连接部和第二连接部。通过活动关节的第一连接部和第二连接部的相对转动，可带动相邻的转动臂进行转动。而设置多个转动臂以及连接转动臂的活动关节，可使机器臂朝向多个角度旋转和移动，有利于提高机器臂运动的灵活性。

于本实用新型的一实施例中，三维扫描测试系统还包括人机交互设备，人机交互设备与机器臂电连接，以用于控制机器臂的动作。通过设置人机交互设备，并且人机交互设备与机器臂电连接，有利于实现机器臂的自动控制。

于本实用新型的一实施例中，第二移动台设有第二收纳腔，三维扫描测试系统还包括第二活动支架，第二活动支架可抽拉地设于第二收纳腔内。如此，人机交互设备可通过第二活动支架可抽拉地设于第二移动台的第二收纳腔内。如此设置，使得三维扫描测试系统更加美观，且有利于人机交互设备的防尘。

于本实用新型的一实施例中，三维扫描测试系统还包括折叠架，折叠架安装于第二活动支架内。且折叠架能够朝向第二活动支架收缩，并且，折叠架能够远离第二活动支架伸展。人机交互设备可通过折叠架安装于第二活动支架。折叠支架展开时，人机交互设备伸出于第二活动支架；折叠支架折叠时，人机交互设备收纳于第二活动支架内。通过折叠架的伸缩，可根据实际需要调节人机交互设备的高度，提高人机交互设备的使用便捷性。

于本实用新型的一实施例中，折叠架包括多根交叉设置的折叠杆，交叉设置的折叠杆转动连接，上下相邻的折叠杆铰接连接。如此设置，折叠架的设计简单，且折叠架折叠之后体积较小，便于将第二活动支架、折叠架和人机交互设备收纳进第二收纳腔。

于本实用新型的一实施例中，第一移动台底部设有第一滚轮；及/或，第二移动台底部设有第二滚轮。