[实用新型]三维扫描测试系统

权利要求书

1.一种三维扫描测试系统，其特征在于，包括：

第一移动台(1)；

机器臂(5)，一端连接所述第一移动台(1)；

三维扫描仪(8)，连接所述机器臂(5)远离所述第一移动台(1)的另一端；

第二移动台(2)，与所述第一移动台(1)分离设置；以及

测量平台(4)，设于所述第二移动台(2)。

2.根据权利要求1所述的三维扫描测试系统，其特征在于，还包括标定板(3)，所述标定板(3)可活动地设于所述第一移动台(1)或所述第二移动台(2)。

3.根据权利要求2所述的三维扫描测试系统，其特征在于，所述第一移动台(1)设有第一收纳腔，所述三维扫描测试系统还包括第一活动支架(11)，所述第一活动支架(11)可抽拉地设于所述第一收纳腔，所述标定板(3)设于所述第一活动支架(11)。

4.根据权利要求1所述的三维扫描测试系统，其特征在于，所述机器臂(5)与所述第一移动台(1)转动连接，且所述机器臂(5)包括多个依次连接的转动臂(51)，相邻所述转动臂(51)之间设有活动关节(52)，所述活动关节(52)包括第一连接部(521)和第二连接部(522)，所述第一连接部(521)和所述第二连接部(522)能够相对转动，相邻的所述转动臂(51)分别连接所述第一连接部(521)和所述第二连接部(522)。

5.根据权利要求1所述的三维扫描测试系统，其特征在于，还包括人机交互设备(6)，所述人机交互设备(6)与所述机器臂(5)电连接，以用于控制所述机器臂(5)的动作。

6.根据权利要求5所述的三维扫描测试系统，其特征在于，所述第二移动台(2)设有第二收纳腔(21)，所述三维扫描测试系统还包括第二活动支架(22)，所述第二活动支架(22)可抽拉地设于所述第二收纳腔(21)内。

7.根据权利要求6所述的三维扫描测试系统，其特征在于，还包括折叠架(7)，所述折叠架(7)安装于所述第二活动支架(22)，且所述折叠架(7)能够朝向所述第二活动支架(22)收缩，并且，所述折叠架(7)能够远离所述第二活动支架(22)伸展。

8.根据权利要求7所述的三维扫描测试系统，其特征在于，所述折叠架(7)包括多根交叉设置的折叠杆(71)，交叉设置的折叠杆(71)转动连接，上下相邻的所述折叠杆(71)铰接连接。

9.根据权利要求1所述的三维扫描测试系统，其特征在于，所述第一移动台(1)底部设有第一滚轮(12)；及/或，

所述第二移动台(2)底部设有第二滚轮(23)。

10.根据权利要求9所述的三维扫描测试系统，其特征在于，所述第一滚轮(12)包括福马轮；及/或，

所述第二滚轮(23)包括福马轮。