[实用新型]锁螺丝机

说明书

本实用新型公开了一种锁螺丝机，涉及一种产品加工领域，包括机架，所述机架上设置有工作台，所述机架上位于工作台的一侧设置有治具，所述机架上位于治具的下方设置有第一伺服模组，所述机架上位于治具的一侧设置有第一检测机构，所述机架上位于治具远离工作台的一侧设置有螺丝锁付机构和第二伺服模组，所述第二伺服模组远离螺丝锁付机构的一侧设置有供料机构，还包括控制机构，本实用新型中的第一检测机构用于检测产品上的零部件是否缺少，代替了人员进行检验，节省了时间，所述螺丝锁付机构用于自动给产品锁付螺丝，所述补料仓组件用于给储料仓组件补料，所述储料仓组件用于储存料，延长了加料的间隔，节省了时间。

技术领域

本实用新型涉及一种产品加工领域，特别涉及一种锁螺丝机。

背景技术

现有社会中的锁螺丝机在锁螺丝前需要人工对产品进行检测是否缺零部件，浪费人力和时间，且螺丝锁付机构需要人工定时加螺丝，加螺丝的周期较短，且加料较频繁，浪费时间。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可以自动对产品上的零部件进行检查、自动锁螺丝、且加料周期长、节省时间的锁螺丝机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：锁螺丝机，包括机架，所述机架上设置有用于放置产品、供操作者自行检查产品并组装产品的工作台，所述机架上位于工作台的一侧设置有用于放置产品并固定产品的治具，所述机架上位于治具的下方设置有用于带动治具移动的第一伺服模组，所述机架上位于治具的一侧设置有用于检测产品上的零部件是否缺少的第一检测机构，所述机架上位于治具远离工作台的一侧设置有用于给产品锁付螺丝的螺丝锁付机构和用于带动螺丝锁付机构X轴方向和Z轴方向移动的第二伺服模组，所述第二伺服模组远离螺丝锁付机构的一侧设置有用于给螺丝锁付机构供螺丝的供料机构，还包括用于控制锁螺丝机的控制机构，所述第一伺服模组、第一检测机构、螺丝锁付机构、第二伺服模组和供料机构分别与控制机构电气连接，所述第一伺服模组用于带动治具移动从而带动产品进行移动，所述第一检测机构用于检测产品上的零部件是否缺少，所述螺丝锁付机构用于给产品锁付螺丝，所述第二伺服模组用于带动螺丝锁付机构X轴方向和Z轴方向移动，所述供料机构用于给螺丝锁付机构供螺丝，所述控制机构用于控制锁螺丝机。

进一步的是：所述第一检测机构包括用于检测产品上的零部件是否缺少的CCD相机，所述CCD相机与控制机构电气连接，所述CCD相机用于检测产品上的零部件是否缺少。

进一步的是：所述螺丝锁付机构包括用于锁螺丝的螺丝批，所述螺丝批上设置有用于固定螺丝批的螺丝批固定座，所述螺丝批与螺丝批固定座固定连接，所述螺丝批固定座上设置有用于驱动螺丝批固定座上下移动的第一气缸，所述第一气缸的驱动轴与螺丝批固定座固定连接，所述螺丝批固定座远离螺丝批的一侧滑动连接有第一滑轨，所述螺丝批固定座沿着第一滑轨上下移动，所述第一滑轨远离螺丝批固定座的一侧固定连接有第一滑轨座，所述第一滑轨座与机架固定连接，所述螺丝批固定座的下端固定连接有固定板，所述固定板的下端固定连接有连接块，所述连接块上设置有供螺丝通过的第一通孔和供螺丝批的下端通过的第二通孔，所述第一通孔和第二通孔相交，所述螺丝批用于锁螺丝，所述第一气缸用于驱动螺丝批固定座上下移动。

进一步的是：所述供料机构用于补料的补料仓组件，所述机架上位于补料仓组件的一侧设置有用于储存料的储料仓组件，所述补料仓组件用于给储料仓组件补料，所述储料仓组件用于储存料。

进一步的是：所述补料仓组件包括用于给储料仓组件补料的补料仓，所述机架上位于补料仓靠近储料仓组件的一侧设置有用于将补料仓内的产品振出的振动器组件，所述补料仓内设置有用于检测补料仓内有无产品的第二检测器，所述第二检测器和振动器组件分别与控制机构电气连接。

进一步的是：所述储料仓组件包括用于储存产品的储料仓，所述储料仓内设置有用于检测储料仓内有无产品的第三检测器，所述第三检测器与控制机构电气连接，所述储料仓与螺丝锁付机构通过软管连接。