[实用新型]锁螺丝机

权利要求书

1.锁螺丝机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有用于放置产品、供操作者自行检查产品并组装产品的工作台(1)，所述机架上位于工作台(1)的一侧设置有用于放置产品并固定产品的治具(2)，所述机架上位于治具(2)的下方设置有用于带动治具(2)移动的第一伺服模组(3)，所述机架上位于治具(2)的一侧设置有用于检测产品上的零部件是否缺少的第一检测机构(4)，所述机架上位于治具(2)远离工作台(1)的一侧设置有用于给产品锁付螺丝的螺丝锁付机构(5)和用于带动螺丝锁付机构(5)X轴方向和Z轴方向移动的第二伺服模组(6)，所述第二伺服模组(6)远离螺丝锁付机构(5)的一侧设置有用于给螺丝锁付机构(5)供螺丝的供料机构(7)，还包括用于控制锁螺丝机的控制机构，所述第一伺服模组(3)、第一检测机构(4)、螺丝锁付机构(5)、第二伺服模组(6)和供料机构(7)分别与控制机构电气连接。

2.如权利要求1所述的锁螺丝机，其特征在于：所述第一检测机构(4)包括用于检测产品上的零部件是否缺少的CCD相机，所述CCD相机与控制机构电气连接。

3.如权利要求1所述的锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝锁付机构(5)包括用于锁螺丝的螺丝批(511)，所述螺丝批(511)上设置有用于固定螺丝批(511)的螺丝批固定座(512)，所述螺丝批(511)与螺丝批固定座(512)固定连接，所述螺丝批固定座(512)上设置有用于驱动螺丝批固定座(512)上下移动的第一气缸(513)，所述第一气缸(513)的驱动轴与螺丝批固定座(512)固定连接，所述螺丝批固定座(512)远离螺丝批(511)的一侧滑动连接有第一滑轨，所述螺丝批固定座(512)沿着第一滑轨上下移动，所述第一滑轨远离螺丝批固定座(512)的一侧固定连接有第一滑轨座(514)，所述第一滑轨座(514)与机架固定连接，所述螺丝批固定座(512)的下端固定连接有固定板(515)，所述固定板(515)的下端固定连接有连接块(516)，所述连接块(516)上设置有供螺丝通过的第一通孔和供螺丝批(511)的下端通过的第二通孔，所述第一通孔和第二通孔相交。

4.如权利要求1所述的锁螺丝机，其特征在于：所述供料机构(7)用于补料的补料仓组件，所述机架上位于补料仓组件的一侧设置有用于储存料的储料仓组件。

5.如权利要求4所述的锁螺丝机，其特征在于：所述补料仓组件包括用于给储料仓组件补料的补料仓(721)，所述机架上位于补料仓(721)靠近储料仓组件的一侧设置有用于将补料仓(721)内的产品振出的振动器组件(722)，所述补料仓(721)内设置有用于检测补料仓(721)内有无产品的第二检测器，所述第二检测器和振动器组件(722)分别与控制机构电气连接。

6.如权利要求4所述的锁螺丝机，其特征在于：所述储料仓组件包括用于储存产品的储料仓(731)，所述储料仓(731)内设置有用于检测储料仓(731)内有无产品的第三检测器，所述第三检测器与控制机构电气连接，所述储料仓(731)与螺丝锁付机构(5)通过软管连接。