[实用新型]一种换向夹具及自动化设备

说明书

本实用新型公开了一种换向夹具以及一种含有该种换向夹具的自动化设备，属于加工设备技术领域。本实用新型的目的是这样实现的：一种换向夹具，包括安装座，安装座的右端和下端分别设置有夹头，夹头用于夹持工件；旋转轴，旋转轴一端斜向设置在安装座内；所述旋转轴另一端用于跟动力源连接，动力源用于驱动旋转轴转动进而带动安装座上的夹头切换工位；连接座，所述旋转轴设置在连接座上，连接座用于外接动力头。本实用新型三角形的安装座设计，然后在安装座上设计夹头，然后实现夹头在转向之后保持原样，然后能够快速的实现加工工件的更换。从而能够进一步解放人工，提高生产效率，符合国家“机器换人”的战略。

技术领域

本实用新型属于加工设备技术领域，特指一种换向夹具以及一种含有该种换向夹具的自动化设备。

背景技术

目前，随着竞争的激烈，对设备自动化的程度要求越来越高。现有的自动化设备的研发方向都在加工的过程中如何实现更高精度的加工，但是必须看到，物料的上料和下料反而是必须依靠人工来实现的工序和难点。

如中国专利，专利号：2018115199980，本专利公开了一种自动加工转向节的夹具装置，包括安装盘，所述安装盘正面的上端安装有角向夹紧调整部件，安装盘的背面安装有用于连接机床的机床连接盘，安装盘正面的中心位置安装有中心定位调整部件并且中心定位调整部件的中心位置安装有顶尖，安装盘上还设置有预定位杆并且预定位杆位于中心定位调整部件的周边。

上述产品确实能够解决自动上料的问题，但是不适用于车床等设备而且无法实现自动换向的功能，还是要人工才能实现上料和下料。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种通过换向实现上料和下料的换向夹具，以及包含上述换向夹具的自动化设备。

本实用新型的目的是这样实现的：一种换向夹具，包括

安装座，安装座的右端和下端分别设置有夹头，夹头用于夹持工件；

旋转轴，旋转轴一端斜向设置在安装座内；所述旋转轴另一端用于跟动力源连接，动力源用于驱动旋转轴转动进而带动安装座上的夹头切换工位；

连接座，所述旋转轴设置在连接座上，连接座用于外接动力头。

优选地，所述安装座的外形呈三角形形状；所述安装座外侧包括有用于安装夹头的取件安装面和放件安装面，取件安装面和放件安装面分别设置在三角形的短边所在面上；两个所述夹头分别是取件夹头和放件夹头；所述取件安装面和放件安装面上分别设置有取件夹头和放件夹头；

所述旋转轴轴线方向与所述三角形的长边垂直设置。

优选地，所述连接座外侧包括有相互垂直的安装面和左端面，安装面用于外接驱动组件；所述安装面位于连接座上侧且与所述取件安装面平行设置。

优选地，所述旋转轴的外侧连接有感应开关，所述安装座和连接座之间设置有感应装置；所述感应开关通过随安装座转动进而改变与所述感应装置的位置。

优选地，所述感应装置包括有安装杆，所述安装杆设置在安装座和连接座之间；所述安装杆的两侧分别设置有限位销，限位销分别位于所述感应开关位置的切换点一侧。

优选地，所述旋转轴一侧成型有方形限位槽，所述感应开关一侧设置有方形卡接头，卡接头卡接在所述限位槽内。

优选地，所述安装座上端面成型有安装孔，安装孔外壁成型有若干个限位边，所述旋转轴外侧设置有与所述限位边适配的限位面，所述旋转轴穿设在所述安装孔并通过限位边与限位面实现与所述安装座的同步转动。

优选地，所述夹头是气动三爪卡盘。