[实用新型]一种换向夹具及自动化设备

权利要求书

1.一种换向夹具，其特征在于：包括

安装座(1)，安装座(1)的右端和下端分别设置有夹头，夹头用于夹持工件；

旋转轴(2)，旋转轴(2)一端斜向设置在安装座(1)内；所述旋转轴(2)另一端用于跟动力源连接，动力源用于驱动旋转轴(2)转动进而带动安装座(1)上的夹头切换工位；

连接座(3)，所述旋转轴(2)设置在连接座(3)上，连接座(3)用于外接动力头(17)。

2.根据权利要求1所述的换向夹具，其特征在于：所述安装座(1)的外形呈三角形形状；所述安装座(1)外侧包括有用于安装夹头的取件安装面(4)和放件安装面(5)，取件安装面(4)和放件安装面(5)分别设置在三角形的短边所在面上；两个所述夹头分别是取件夹头(6)和放件夹头(7)；所述取件安装面(4)和放件安装面(5)上分别设置有取件夹头(6)和放件夹头(7)；

所述旋转轴(2)轴线方向与所述三角形的长边垂直设置。

3.根据权利要求2所述的换向夹具，其特征在于：所述连接座(3)外侧包括有相互垂直的安装面(8)和左端面(9)，安装面(8)用于外接驱动组件；所述安装面(8)位于连接座(3)上侧且与所述取件安装面(4)平行设置。

4.根据权利要求3所述的换向夹具，其特征在于：所述旋转轴(2)的外侧连接有感应开关(10)，所述安装座(1)和连接座(3)之间设置有感应装置；所述感应开关(10)通过随安装座(1)转动进而改变与所述感应装置的位置。

5.根据权利要求4所述的换向夹具，其特征在于：所述感应装置包括有安装杆(11)，所述安装杆(11)设置在安装座(1)和连接座(3)之间；所述安装杆(11)的两侧分别设置有限位销(12)，限位销(12)分别位于所述感应开关(10)位置的切换点一侧。

6.根据权利要求4所述的换向夹具，其特征在于：所述旋转轴(2)一侧成型有方形限位槽(13)，所述感应开关(10)一侧设置有方形卡接头，卡接头卡接在所述限位槽(13)内。

7.根据权利要求6所述的换向夹具，其特征在于：所述安装座(1)上端面成型有安装孔，安装孔外壁成型有若干个限位边，所述旋转轴(2)外侧设置有与所述限位边适配的限位面(15)，所述旋转轴(2)穿设在所述安装孔并通过限位边与限位面(15)实现与所述安装座(1)的同步转动。

8.根据权利要求1所述的换向夹具，其特征在于：所述夹头是气动三爪卡盘。

9.一种自动化设备，包括机床主体；其特征在于：还包括权利要求1-8任一项所述的换向夹具；所述机床主体包括有床架(16)，床架(16)的一端设置有动力头(17)，动力头(17)的上方设置有桁架(18)，桁架(18)上沿其轴向方向设置有水平移动组件且沿其径向方向设置有垂直移动组件，垂直移动组件与换向夹具连接；

所述床架(16)一侧设置有置物台(19)，置物台(19)上成型有用于竖直放置工件的工位；所述夹头平行于工位的角度夹取工件。

10.根据权利要求9所述的自动化设备，其特征在于：所述桁架(18)与所述床架(16)一体成型。