[实用新型]一种新型移液装置

说明书

一种新型移液装置，涉及移液装置领域，包括：一底座，所述底座的两长边侧面的内侧各水平固定一导向轴，两所述导向轴平行设置；底座上方的左悬臂组件、右悬臂组件，其分别能沿着两导向轴滚动；第一驱动机构、第二驱动机构，分别用于驱动左悬臂组件、右悬臂组件沿两导向轴滚动；安装于左悬臂组件、右悬臂组件上的取放液机构，其分别被左悬臂组件、右悬臂组件驱动而沿对应的左悬臂组件、右悬臂组件的长度方向水平移动、垂直上下移动。本申请提供一种新型移液装置，噪音小，移液加样效率高。

技术领域

本实用新型涉及移液装置领域，具体涉及一种新型移液装置。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，生物、化学、环境、医药研发、食品等实验室以及医院、血站等单位的移液工作不再是简单的操作若干样品的小规模实验，而是面对更为复杂的研究对象和不断增多的样品数量，用多种实验技术进行多途径、多样化的大规模实验。手动移液的样品处理工作不仅需要大量的人力、物力和时间，而且由于人工操作带来很多人为误差，使得样品处理的移液准确性低，出错几率高，样品处理的稳定性和可重复性差。

目前，现有的自动移液系统均采用的是导轨式移液工作站，通常由XYZ轴导轨运动部件和移液机构组成，其中X轴方向的运功由一个X轴导轨和电机完成，Y轴方向的运动由一个Y轴导轨和电机完成，Z轴方向的运动由一个移液机构和电机完成。通过X、Y轴导轨将移液机构移动到特定区域，Z轴方向只能做上下移动，通过软件控制XYZ协调运动，完成整个移液过程。如授权公告号CN205861703U，名称为：全自动电化学发光免疫分析仪的移液装置的中国实用新型专利，包括机台、横向导轨、第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂设于横向导轨上；第一机械臂上设有包括加液针的加液装置，第二机械臂上设有包括吸液针的吸液装置；其有益效果是：主体结构为重型直线单滑轨与滑槽精密配合的结构来支撑运动件，并由同步电机加同步带驱动，且第一机械臂和第二机械臂共用横向导轨，使得加液针和吸液针的运动精度极高，避免了运动摆动间隙导致的液体洒落现象，同时可以最大限度地缩小其所占的空间，进而缩小了整机的尺寸。

然而，现有的自动移液系统，其XYZ轴三个轴向的移动机构均是或主要是通过导轨、滑块和电机配合完成，由于导轨和滑块之间的滑动摩擦阻力大，一方面产生的噪音大，同时另一方面导致移液加样效率低。针对上述问题，急需在原有移液装置的基础上进行创新设计。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请提供一种新型移液装置，噪音小，移液加样效率高。

为了实现上述技术效果，本实用新型的具体技术方案如下：

一种新型移液装置，包括：

一底座，所述底座的两长边侧面的内侧各水平固定一导向轴，两所述导向轴平行设置；

底座上方的左悬臂组件、右悬臂组件，其分别能沿着两导向轴滚动；

第一驱动机构、第二驱动机构，分别用于驱动左悬臂组件、右悬臂组件沿两导向轴滚动；

安装于左悬臂组件、右悬臂组件上的取放液机构，其分别被左悬臂组件、右悬臂组件驱动而沿对应的左悬臂组件、右悬臂组件的长度方向水平移动、垂直上下移动。

进一步地，第一驱动机构包括：

底座内沿其长度方向水平布置的第一同步带，底座下方的用于驱动第一同步带旋转的第一电机；

第二驱动机构包括：

底座内沿其长度方向水平布置的第二同步带，底座下方的用于驱动第二同步带旋转的第二电机。

进一步地，左悬臂组件包括：

左悬臂滑块，左悬臂滑块下方转动安装有能沿两导向轴滚动的U型轴承组，左悬臂滑块下方安装有同步带固定块，所述同步带固定块与第一同步带固定连接；

右悬臂组件包括：