[实用新型]一种新型移液装置

权利要求书

1.一种新型移液装置，其特征在于，包括：

一底座(1)，所述底座(1)的两长边侧面的内侧各水平固定一导向轴(2)，两所述导向轴(2)平行设置；

底座(1)上方的左悬臂组件、右悬臂组件，其分别能沿着两导向轴(2)滚动；

第一驱动机构、第二驱动机构，分别用于驱动左悬臂组件、右悬臂组件沿两导向轴(2)滚动；

安装于左悬臂组件、右悬臂组件上的取放液机构，其分别被左悬臂组件、右悬臂组件驱动而沿对应的左悬臂组件、右悬臂组件的长度方向水平移动、垂直上下移动。

2.如权利要求1所述的一种新型移液装置，其特征在于，其中，

第一驱动机构包括：

底座(1)内沿其长度方向水平布置的第一同步带(3)，底座(1)下方的用于驱动第一同步带(3)旋转的第一电机(4)；

第二驱动机构包括：

底座(1)内沿其长度方向水平布置的第二同步带(5)，底座下方的用于驱动第二同步带(5)旋转的第二电机(6)。

3.如权利要求2所述的一种新型移液装置，其特征在于，其中，

左悬臂组件包括：

左悬臂滑块(7)，左悬臂滑块下方转动安装有能沿两导向轴(2)滚动的U型轴承组，左悬臂滑块(7)下方安装有同步带固定块(8)，所述同步带固定块(8)与第一同步带(3)固定连接；

右悬臂组件包括：

右悬臂滑块(9)，右悬臂滑块下方转动也安装有能沿两导向轴(2)滚动的U型轴承组，右悬臂滑块(9)下方也安装有同步带固定块(8)，所述同步带固定块(8)与第二同步带(5)固定连接。

4.如权利要求3所述的一种新型移液装置，其特征在于，U型轴承组包括3个U型轴承(10)，其中2个U型轴承与一导向轴(2)滚动连接，剩下1个U型轴承与另一导向轴滚动连接，3个U型轴承的轴心的连线构成一个等腰三角形结构。

5.如权利要求3或4所述的一种新型移液装置，其特征在于，其中，

左悬臂组件还包括：

与左悬臂滑块(7)固定连接的左悬臂(11)，所述左悬臂(11)上沿其长度方向设有供取放液机构移动的滑槽(12)；

左悬臂第一驱动机构、左悬臂第二驱动机构，分别用于驱动取放液机构沿滑槽(12)水平移动、垂直上下移动；

其中，左悬臂第一驱动机构包括：

左悬臂(11)内沿其长度方向并排平行设置的两左悬臂导向轴；

左悬臂(11)内沿其长度方向水平布置的左悬臂同步带，左悬臂滑块上的用于驱动左悬臂同步带旋转的左悬臂第一电机(13)；

与取放液机构连接的移动组件，移动组件包括与取放液机构连接的连接板(14)，连接板(14)下方转动安装有能沿两左悬臂导向轴滚动的U型轴承组，连接板(14)下方也安装有同步带固定块(8)，所述同步带固定块(8)与左悬臂同步带固定连接；

左悬臂第二驱动机构包括：

左悬臂(11)内沿其长度方向设置的能够转动的方轴(15)；

左悬臂滑块(7)上的用于驱动方轴(15)转动的左悬臂第二电机(16)；

方轴(15)上固定的齿轮，该齿轮与取放液机构啮合来驱动取放液机构垂直上下移动；

右悬臂组件还包括：

与右悬臂滑块(9)固定连接的右悬臂(17)，所述右悬臂(17)上沿其长度方向设有供取放液机构移动的滑槽(12)；

右悬臂第一驱动机构、右悬臂第二驱动机构，分别用于驱动取放液机构沿滑槽(12)水平移动、垂直上下移动；

其中，右悬臂第一驱动机构包括：

右悬臂(17)内沿其长度方向并排平行设置的两右悬臂导向轴(18)；

右悬臂(17)内沿其长度方向水平布置的右悬臂同步带(19)，右悬臂滑块(9)上的用于驱动右悬臂同步带(19)旋转的右悬臂第一电机(20)；

与取放液机构连接的移动组件，移动组件包括与取放液机构连接的连接板(14)，连接板(14)下方转动安装有能沿两右悬臂导向轴(18)滚动的U型轴承组，连接板(14)下方也安装有同步带固定块(8)，所述同步带固定块(8)与右悬臂同步带(19)固定连接；

右悬臂第二驱动机构包括：

右悬臂(17)内沿其长度方向设置的能够转动的方轴(15)；

右悬臂滑块(9)上的用于驱动方轴(15)转动的右悬臂第二电机(21)；

方轴(15)上固定的齿轮，该齿轮与取放液机构啮合来驱动取放液机构垂直上下移动。