[实用新型]一种移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种移动机器人，属于机器人技术领域，包括底板、箱体、顶板、散热孔和通讯接口，所述底板的左侧设置有两个行走轮，底板上方的前后两侧分别安装有两根立柱，立柱的外侧安装有第一把手，左右相邻的两根立柱之间安装有侧板，前后立柱之间的上方安装有顶板，底板的上表面右侧安装有电池，立柱的内侧安装有箱体，箱体的上方安装有盖板；所述盖板上分别固定安装有激光雷达和二自由度深度摄像头；所述盖板的上方安装有第二把手，盖板的右侧分别安装有控制开关和急停按钮。本实用新型采用模块化设计，能够实现快速安装；整体结构刚度高，承载能力强，扩展性优良，可搭载多种设备或器件。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体是一种移动机器人。

背景技术

移动机器人技术是机器人技术的一个重要分支，是研究应用人工智能技术在复杂环境下自主推理、规划和控制的技术。轮式移动机器人机构简单可靠，环境适应性强，具有优良的运动稳定性、灵活性、可操作性、能量利用率高，是一种最重要、最常用的一类移动机器人。但现有的轮式机器人大多数机身和箱体结合在一起，日常维护和检修过程中，拆卸和安装较为复杂，耗时耗力，且不便于搭载其他功能的设备器件，扩展功能性不足，使用效果不够理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种移动机器人，包括底板、箱体、顶板、散热孔和通讯接口，所述底板的左侧对称设置有两个行走轮，两个行走轮与固定安装于底板的减速电机相连接，底板的右侧下方设置有两个万向轮，底板上方的前后两侧分别安装有两根立柱，立柱的外侧安装有第一把手，左右相邻的两根立柱之间安装有侧板，前后立柱之间的上方安装有顶板，底板的上表面右侧安装有电池，立柱的内侧安装有箱体，箱体的上方安装有盖板；所述盖板上分别固定安装有激光雷达和二自由度深度摄像头；所述盖板的上方安装有第二把手，盖板的右侧分别安装有控制开关和急停按钮，箱体的右侧分别设置有充电接口、电源开关和通讯接口。

作为本实用新型的进一步方案：所述顶板和立柱之间固定连接，顶板的中间设置有圆孔，圆孔的四周设置有多个长条孔。

作为本实用新型的进一步方案：所述箱体与立柱之间采用紧固螺栓连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述二自由度深度摄像头的高度低于顶板的高度。

作为本实用新型的进一步方案：所述箱体的左侧上分别设置有状态指示灯和超声传感器。

作为本实用新型的再进一步方案：所述箱体的前后两侧均布设置有多个散热孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用模块化设计，能够实现快速安装；整体结构刚度高，承载能力强，扩展性优良，可搭载多种设备或器件；减速电机驱动扭矩大，控制精度高，低速性能好，越障性能好；机器人结构简单可靠，环境适应性强，具有优良的运动稳定性、灵活性、可操作性、能量利用率高，能够应用于教学机器人行业与服务机器人行业等。

附图说明

图1为一种移动机器人的结构示意图。

图2为一种移动机器人的正视结构示意图。

图3为一种移动机器人的右前视结构示意图。

图4为一种移动机器人的俯视结构示意图。

图5为一种移动机器人的右视结构示意图。

图6为一种移动机器人中机身的结构示意图。

图7为一种移动机器人中机身的左前视结构示意图。

图8为一种移动机器人中箱体的结构示意图。