[实用新型]一种移动机器人有效
| 申请号： | 202021861405.1 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN213226208U | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 李翔;徐宁;王占福;侯满晔;尚唯坚 | 申请（专利权）人： | 珠海一维弦机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 韩雪花 |
| 地址： | 519085 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 | ||
1.一种移动机器人，包括底板(1)、箱体(6)、顶板(11)、散热孔(17)和通讯接口(22)，其特征在于，所述底板(1)的左侧对称设置有两个行走轮(2)，两个行走轮(2)与固定安装于底板(1)的减速电机(4)相连接，底板(1)的右侧下方设置有两个万向轮(3)，底板(1)上方的前后两侧分别安装有两根立柱(10)，立柱(10)的外侧安装有第一把手(5)，左右相邻的两根立柱(10)之间安装有侧板(9)，前后立柱(10)之间的上方安装有顶板(11)，底板(1)的上表面右侧安装有电池(7)，立柱(10)的内侧安装有箱体(6)，箱体(6)的上方安装有盖板(8)；所述盖板(8)上分别固定安装有激光雷达(13)和二自由度深度摄像头(12)；所述盖板(8)的上方安装有第二把手(16)，盖板(8)的右侧分别安装有控制开关(18)和急停按钮(19)，箱体(6)的右侧分别设置有充电接口(20)、电源开关(21)和通讯接口(22)。
2.根据权利要求1所述的一种移动机器人，其特征在于，所述顶板(11)和立柱(10)之间固定连接，顶板(11)的中间设置有圆孔，圆孔的四周设置有多个长条孔。
3.根据权利要求1所述的一种移动机器人，其特征在于，所述箱体(6)与立柱(10)之间采用紧固螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种移动机器人，其特征在于，所述二自由度深度摄像头(12)的高度低于顶板(11)的高度。
5.根据权利要求1所述的一种移动机器人，其特征在于，所述箱体(6)的左侧上分别设置有状态指示灯(14)和超声传感器(15)。
6.根据权利要求1所述的一种移动机器人，其特征在于，所述箱体(6)的前后两侧均布设置有多个散热孔(17)。
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