[实用新型]一种智能数据采集机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能数据采集机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上端位置固定安装设置有摄像头主体，所述机器人主体两侧端位置固定设置有第二连接杆，所述第二连接杆下端位置固定安装设置有螺旋式驱动器，所述机器人主体下端两侧位置固定设置有第一连接杆，所述第一连接杆之间位置水平固定设置有取样盘，所述机器人主体内部下端中心位置固定设置有电机，所述电机下端输出端位置固定连接设置有水平杆。本实用新型需要取样多点位置样品时，控制电机转动半径角度挤压相对应数量取样管，然后到达另一目的地时再启动电机即可方便取样不同位置的样品，同时利用不同的取样管进行取样，有效防止样品间的相互干扰污染。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备领域，具体为一种智能数据采集机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器；历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

而现有的机器人一般用于极端环境的数据采集与采样工作，而现有的采样机器人在采样时采样数较少，导致采样不具备代表性，同时进行多种地区采样时，样品容易混淆，造成相互污染，所以急需要一种装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能数据采集机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能数据采集机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上端位置固定安装设置有摄像头主体，摄像头主体便于进行影像采集工作，所述机器人主体两侧端位置焊接固定设置有第二连接杆，所述第二连接杆下端位置固定安装设置有螺旋式驱动器，螺旋式驱动器便于整个机器人主体在沼泽环境中运动使用，所述机器人主体下端两侧位置焊接固定设置有第一连接杆，所述第一连接杆之间位置水平焊接固定设置有取样盘，所述机器人主体内部下端中心位置镶嵌固定设置有电机，所述电机下端输出端位置固定连接设置有水平杆，电机带动水平杆转动，所述水平杆下端左侧位置焊接固定设置有挤压头，所述取样盘内部均匀开设有若干个槽体，所述槽体内部活动卡接设置有活动块，活动块沿着槽体内部位置上下滑动，所述活动块下端与槽体内部底端之间位置垂直固定连接设置有弹簧，所述活动块中心位置开设有安置孔，所述安置孔中心位置活动穿插设置有取样管，取样管进行取样工作，所述取样管上端外侧位置环绕一体成型设置有延伸环。

优选的，所述挤压头下端位置紧贴在取样盘上表面位置。

优选的，所述活动块外边缘位置为弧形。

优选的，所述取样管下端位置活动穿过槽体下端中心位置，并且延伸至取样盘下端位置，同时穿过弹簧中心位置。

优选的，所述延伸环外径大于安置孔内径，从而使得取样管安置在安置孔内部位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型使用时通过螺旋式驱动器便于整个机器人主体在沼泽环境中运动，并且通过摄像头主体进行影像采集工作，而且装置通过多个取样管进行取样工作，保证取样的丰富性；

2、本实用新型需要取样多点位置样品时，控制电机转动半径角度挤压相对应数量取样管，然后到达另一目的地时再启动电机即可方便取样不同位置的样品，同时利用不同的取样管进行取样，有效防止样品间的相互干扰污染。

附图说明

图1为本实用新型一种智能数据采集机器人整体结构示意图；

图2为本实用新型一种智能数据采集机器人的取样盘俯视图；

图3为本实用新型一种智能数据采集机器人的取样盘剖视图；