[实用新型]一种智能数据采集机器人

权利要求书

1.一种智能数据采集机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）上端位置固定安装设置有摄像头主体（2），所述机器人主体（1）两侧端位置固定设置有第二连接杆（13），所述第二连接杆（13）下端位置固定安装设置有螺旋式驱动器（3），所述机器人主体（1）下端两侧位置固定设置有第一连接杆（5），所述第一连接杆（5）之间位置水平固定设置有取样盘（4），所述机器人主体（1）内部下端中心位置固定设置有电机（9），所述电机（9）下端输出端位置固定连接设置有水平杆（7），所述水平杆（7）下端左侧位置固定设置有挤压头（8），所述取样盘（4）内部均匀开设有若干个槽体（10），所述槽体（10）内部活动卡接设置有活动块（11），所述活动块（11）下端与槽体（10）内部底端之间位置垂直固定连接设置有弹簧（12），所述活动块（11）中心位置开设有安置孔（14），所述安置孔（14）中心位置活动穿插设置有取样管（6），所述取样管（6）上端外侧位置环绕设置有延伸环（15）。

2.根据权利要求1所述的一种智能数据采集机器人，其特征在于：所述挤压头（8）下端位置紧贴在取样盘（4）上表面位置。

3.根据权利要求1所述的一种智能数据采集机器人，其特征在于：所述活动块（11）外边缘位置为弧形。

4.根据权利要求1所述的一种智能数据采集机器人，其特征在于：所述取样管（6）下端位置活动穿过槽体（10）下端中心位置，并且延伸至取样盘（4）下端位置，同时穿过弹簧（12）中心位置。

5.根据权利要求1所述的一种智能数据采集机器人，其特征在于：所述延伸环（15）外径大于安置孔（14）内径。