[实用新型]一种永磁直驱电机与轴箱一体式橡胶轮驱动结构

说明书

本实用新型提供了一种永磁直驱电机与轴箱一体式橡胶轮驱动结构，包括中部的永磁电机、走行轮、轴箱；永磁电机包括外部的电机壳、定子、励磁线圈、电机轴；轴箱包括轴箱体、轴箱体两端的轴箱端盖，轴箱体与电机壳固定连接成为一体；轴箱外部设有整体式轴承，电机轴与走行轮的驱动半轴相连，这样无需安装齿轮箱同时减小了电机体积，电机轴扭矩直接传递到橡胶轮胎上用于驱动，提高了传递效率，同时减小了转向架重量与体积，提升了转向架的曲线通过性能，尤其是小半径曲线的通过能力得到了提高，特别适合于城市轨道交通这种受到土地限制的情况；另外轮胎使用的是橡胶轮胎，车辆的爬坡能力也得到了显著的提高。

技术领域

本实用新型涉及交通轨道领域，尤其是涉及一种永磁直驱电机与轴箱一体式橡胶轮驱动结构。

背景技术

随着城市的发展，城市交通状况日益严峻，大量私家车的出现造成城市交通拥堵，效率低下，而城市轨道交通得益于准时，高效，载客量大的特点，在城市交通中所占比例越来越大。其中的悬挂式列车系统占用城市空间小，对环境影响小，与其他交通工具互不侵犯。

现有的悬挂式单轨车辆转向架大多采用与大铁路相似的转向架结构，结构笨重，体积庞大；目前现有的三相交流电机与齿轮箱的配合方式，驱动效率较低，噪音大，浪费能源；同时由于采用的是钢轮钢轨结构，爬坡能力有限。随着直驱电机的发展，未来永磁直驱电机势必会替代三相交流电机，改变传统驱动形式，同时采用橡胶轮胎不再需要钢轨同时爬坡能力得到显著提升，因此设计一种新型的驱动结构来满足使用要求。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于解决问题，提供一种永磁直驱电机与轴箱一体式橡胶轮胎驱动结构。

为实现上述实用新型目的，本实用新型技术方案如下：

一种永磁直驱电机与轴箱一体式橡胶轮驱动结构，包括中部的永磁电机1、永磁电机1两侧的走行轮3、永磁电机1和走行轮3之间的轴箱2；

永磁电机1包括外部的电机壳，电机壳内部的定子16和励磁线圈17、电机壳内部中心的电机轴8；永磁电机将电机壳和励磁线圈作为定子，电机轴8作为转子，永磁电机通过电机轴8输出扭矩驱动固定在走行轮3内部的驱动半轴12转动，从而带动走行轮3旋转；电机壳上设置有电机定位拉杆座4和轴箱定位拉杆座5，电机定位拉杆座4上设有定位拉杆，轴箱定位拉杆座5上设有轴箱拉杆，永磁电机1通过定位拉杆和轴箱拉杆连接转向架构架；

轴箱2包括轴箱体、轴箱体两端的轴箱端盖，轴箱体与电机壳固定连接成为一体；轴箱2 外部设有整体轴承13，整体轴承13为电机轴8的轴承和驱动半轴12的轴承结合成的一体结构，电机轴8和驱动半轴12都安装于整体轴承13内部，箱体外部靠近走行轮3处设置有一系悬挂安装座，包括一系弹簧安装座6以及一系减振器安装座7，一系弹簧安装座6上安装一系弹簧，一系减振器安装座7上安装一系减振器。

作为优选方式，电机轴8通过联轴节15与走行轮3的驱动半轴12销接在一起。

作为优选方式，电机轴8与走行轮3的驱动半轴12通过联轴节15活动连接。

作为优选方式，轴箱体通过螺栓与电机外壳固定连接成为一体。

作为优选方式，在轴箱端盖的中轴线连接空心轴14，整体轴承13通过空心轴14进行支撑，电机轴8、驱动半轴12都位于空心轴14的内腔。

作为优选方式，整体轴承13为双列圆锥滚子轴承。

作为优选方式，在枕梁中轴线上对称设置两个电机定位拉杆座4，在枕梁中轴线上对称设置4个轴箱定位拉杆座5，电机定位拉杆座4通过受拉或受压的定位拉杆与电机壳铰接，轴箱定位拉杆座5通过轴箱拉杆与电机壳铰接。

作为优选方式，该走行轮3为橡胶轮胎，该橡胶轮胎包括轮辋11、轮辋11外侧同心设置的充气胎9、充气胎9外侧同心设置的外轮胎10。