[实用新型]一种永磁直驱电机与轴箱一体式橡胶轮驱动结构

权利要求书

1.一种永磁直驱电机与轴箱一体式橡胶轮驱动结构，其特征在于：包括中部的永磁电机(1)、永磁电机(1)两侧的走行轮(3)、永磁电机(1)和走行轮(3)之间的轴箱(2)；

永磁电机(1)包括外部的电机壳，电机壳内部的定子(16)和励磁线圈(17)、电机壳内部中心的电机轴(8)；永磁电机将电机壳和励磁线圈作为定子，电机轴(8)作为转子，永磁电机通过电机轴(8)输出扭矩驱动固定在走行轮(3)内部的驱动半轴(12)转动，从而带动走行轮(3)旋转；电机壳上设置有电机定位拉杆座(4)和轴箱定位拉杆座(5)，电机定位拉杆座(4)上设有定位拉杆，轴箱定位拉杆座(5)上设有轴箱拉杆，永磁电机(1)通过定位拉杆和轴箱拉杆连接转向架构架；

轴箱(2)包括轴箱体、轴箱体两端的轴箱端盖，轴箱体与电机壳固定连接成为一体；轴箱(2)外部设有整体轴承(13)，整体轴承(13)为电机轴(8)的轴承和驱动半轴(12)的轴承结合成的一体结构，电机轴(8)和驱动半轴(12)都安装于整体轴承(13)内部，箱体外部靠近走行轮(3)处设置有一系悬挂安装座，包括一系弹簧安装座(6)以及一系减振器安装座(7)，一系弹簧安装座(6)上安装一系弹簧，一系减振器安装座(7)上安装一系减振器。

2.根据权利要求1所述的一种永磁直驱电机与轴箱一体式橡胶轮驱动结构，其特征在于：电机轴(8)通过联轴节(15)与走行轮(3)的驱动半轴(12)销接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种永磁直驱电机与轴箱一体式橡胶轮驱动结构，其特征在于：电机轴(8)与走行轮(3)的驱动半轴(12)通过联轴节(15)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种永磁直驱电机与轴箱一体式橡胶轮驱动结构，其特征在于：轴箱体通过螺栓与电机外壳固定连接成为一体。

5.根据权利要求1所述的一种永磁直驱电机与轴箱一体式橡胶轮驱动结构，其特征在于：在轴箱端盖的中轴线连接空心轴(14)，整体轴承(13)通过空心轴(14)进行支撑，电机轴(8)、驱动半轴(12)都位于空心轴(14)的内腔。

6.根据权利要求1所述的一种永磁直驱电机与轴箱一体式橡胶轮驱动结构，其特征在于：整体轴承(13)为双列圆锥滚子轴承。

7.根据权利要求1所述的一种永磁直驱电机与轴箱一体式橡胶轮驱动结构，其特征在于：在枕梁中轴线上对称设置两个电机定位拉杆座(4)，在枕梁中轴线上对称设置4个轴箱定位拉杆座(5)，电机定位拉杆座(4)通过受拉或受压的定位拉杆与电机壳铰接，轴箱定位拉杆座(5)通过轴箱拉杆与电机壳铰接。

8.根据权利要求1所述的一种永磁直驱电机与轴箱一体式橡胶轮驱动结构，其特征在于：该走行轮(3)为橡胶轮胎，该橡胶轮胎包括轮辋(11)、轮辋(11)外侧同心设置的充气胎(9)、充气胎(9)外侧同心设置的外轮胎(10)。

9.根据权利要求8所述的一种永磁直驱电机与轴箱一体式橡胶轮驱动结构，其特征在于：在靠近橡胶轮胎的轴箱(2)下端设置有制动夹钳安装座(18)。