[实用新型]移载装置及食材加工设备

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，提供了一种移载装置及食材加工设备，移载装置包括载台、餐具支架和传送机构，载台包括用于承载餐具的承载面，餐具支架固定连接于载台，传送机构与载台连接，用于驱动载台沿设定路径移动。餐具支架在承载面上形成用于放置餐具的容纳腔，餐具支架用于支撑放置在容纳腔内的餐具的外侧周围。由此，餐具可放置在载台的承载面上，并通过餐具支架进行支撑，所以在载台由传送机构驱动而移动的过程中，餐具由餐具支架进行支撑和定位，从而避免了餐具滑移，并能有效减少泼洒现象。并且，移载装置适用于机械化设备，能减少厨房的人员配置以及占地面积。具有上述移载装置的食材加工设备同样具有上述优点及有益效果。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种移载装置及食材加工设备。

背景技术

餐饮业中，一些餐厅将自动化设备引入后厨参与食材的加工，便于食材的定点定时加工，有助于保证相关加工工作的有序管理和可靠运作，保障成品的一致性。相关技术中，食材的蒸煮加工完成并装入餐具后，通过输送带输送至设定位置，以便人工端走至所需餐位，若输送长度较长或输送速度过快，餐具容易相对输送带滑移，或者餐具内的食材容易泼洒。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种移载装置，用于对餐具进行转移，能够对餐具进行定位，以保证食材的稳定输送。并提供一种具有该移载装置的食材加工设备。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了一种移载装置，包括：

载台，包括用于承载餐具的承载面；

餐具支架，固定连接于所述载台，并在所述承载面上形成用于放置餐具的容纳腔，所述餐具支架用于支撑放置在所述容纳腔内的餐具的外侧周围；

传送机构，与所述载台连接，用于驱动载台沿设定路径移动。

本实用新型实施例的移载装置至少具有如下有益效果：

移载装置包括载台、餐具支架和传送机构，载台包括用于承载餐具的承载面，餐具支架固定连接于载台，传送机构与载台连接，用于驱动载台沿设定路径移动。餐具支架在承载面上形成用于放置餐具的容纳腔，餐具支架用于支撑放置在容纳腔内的餐具的外侧周围。由此，餐具可放置在载台的承载面上，并通过餐具支架进行支撑，所以在载台由传送机构驱动而移动的过程中，餐具由餐具支架进行支撑和定位，从而避免了餐具滑移，并能有效减少泼洒现象。

根据本实用新型的另一些实施例的移载装置，所述餐具支架包括多个架体，各所述架体共同围合成所述容纳腔，且相邻所述架体之间具有间隙。

根据本实用新型的另一些实施例的移载装置，所述架体包括支撑部、安装部和连接部，所述连接部连接于所述支撑部和所述安装部之间，所述支撑部用于支撑所述餐具，所述安装部连接于所述载台。

根据本实用新型的另一些实施例的移载装置，多个所述架体呈圆周分布，且所述支撑部呈向外凸的圆弧状。

根据本实用新型的另一些实施例的移载装置，各所述支撑部位于同一平面且同心。

根据本实用新型的另一些实施例的移载装置，所述连接部包括倾斜部，所述倾斜部沿自所述容纳腔的中部向外的方向倾斜，所述支撑部连接于所述倾斜部的朝向所述容纳腔外侧的一端。

根据本实用新型的另一些实施例的移载装置，所述安装部连接于所述承载面。

根据本实用新型的另一些实施例的移载装置，所述传送机构包括载台驱动机构和载台滑轨，所述载台可滑动地连接于所述载台滑轨，并连接于所述载台驱动机构。

根据本实用新型的另一些实施例的移载装置，还包括移载机械手，所述移载机械手包括机械臂和连接于机械臂的取料爪，所述取料爪用于抓取所述载台上的餐具，所述机械臂用于驱动所述取料爪移动，以将所述餐具从所述餐具支架中取出。