[实用新型]移载装置及食材加工设备

权利要求书

1.一种移载装置，其特征在于，包括：

载台，包括用于承载餐具的承载面；

餐具支架，固定连接于所述载台，并在所述承载面上形成用于放置餐具的容纳腔，所述餐具支架用于支撑放置在所述容纳腔内的餐具的外侧周围；

传送机构，与所述载台连接，用于驱动载台沿设定路径移动。

2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述餐具支架包括多个架体，各所述架体共同围合成所述容纳腔，且相邻所述架体之间具有间隙。

3.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述架体包括支撑部、安装部和连接部，所述连接部连接于所述支撑部和所述安装部之间，所述支撑部用于支撑所述餐具，所述安装部连接于所述载台。

4.根据权利要求3所述的移载装置，其特征在于，多个所述架体呈圆周分布，且所述支撑部呈向外凸的圆弧状。

5.根据权利要求4所述的移载装置，其特征在于，各所述支撑部位于同一平面且同心。

6.根据权利要求3所述的移载装置，其特征在于，所述连接部包括倾斜部，所述倾斜部沿自所述容纳腔的中部向外的方向倾斜，所述支撑部连接于所述倾斜部的朝向所述容纳腔外侧的一端。

7.根据权利要求3所述的移载装置，其特征在于，所述安装部连接于所述承载面。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的移载装置，其特征在于，所述传送机构包括载台驱动机构和载台滑轨，所述载台可滑动地连接于所述载台滑轨，并连接于所述载台驱动机构。

9.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，还包括移载机械手，所述移载机械手包括机械臂和连接于机械臂的取料爪，所述取料爪用于抓取所述载台上的餐具，所述机械臂用于驱动所述取料爪移动，以将所述餐具从所述餐具支架中取出。

10.一种食材加工设备，其特征在于，包括加工装置和权利要求1至9中任一项所述的移载装置，所述移载装置设置于所述加工装置的下游，所述加工装置用于对食材进行加工处理，并盛装于所述餐具中，所述移载装置用于将所述餐具输送至设定位置。