[实用新型]模块功能测试装置

说明书

本实用新型提出一种模块功能测试装置，其适于对被测模块进行测试，所述模块功能测试装置包括三轴机械手臂和拨码机构，三轴机械手臂可沿着三个相互垂直的轴线方向运动。拨码机构包括基座、拨杆、限位销和弹簧。基座与三轴机械手臂固定连接，基座的侧壁上开设有限位孔。拨杆部分容纳于基座内。限位销与拨杆固定连接，且穿过限位孔。所述弹簧位于基座内，且所述弹簧的两端分别与基座和拨杆抵持。本实用新型的模块功能测试装置可实现自动测试，且可避免误操作，有利于提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及测试技术领域，特别涉及一种模块功能测试装置。

背景技术

一些控制面板产品，如数控机床控制面板，在装配完成后需要对模块上的拨码开关进行测试。在现有技术中，一般由操作人员手持拨杆手动旋转拨码开关实现测试。手动旋转拨码时，操作人员根据测试指导书每次旋转一定的角度，一般一个拨码开关需要旋转十个位置，所以需要花费很长时间，另外，操作人员在旋转过程中经常由于旋转角度问题很难拨到合适的角度而导致误操作引起重测，且浪费测试时间。此外，拨码测试在测试时间轴属于中间环节，所以当需要进行拨码测试时需要操作人员从其他的工作中打断来进行拨码测试影响生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种模块功能测试装置，可实现自动测试，且可避免误操作，有利于提高生产效率。

本实用新型提出一种模块功能测试装置，其适于对被测模块进行测试，所述模块功能测试装置包括三轴机械手臂和拨码机构，三轴机械手臂可沿着三个相互垂直的轴线方向运动。拨码机构包括基座、拨杆、限位销和弹簧。基座与三轴机械手臂固定连接，基座的侧壁上开设有限位孔。拨杆部分容纳于基座内。限位销与拨杆固定连接，且穿过限位孔。所述弹簧位于基座内，且所述弹簧的两端分别与基座和拨杆抵持。

在模块功能测试装置的一种示意性实施例中，所述拨码机构还包括卡环，所述卡环位于所述基座的外部，并卡设于所述限位销上。

在模块功能测试装置的一种示意性实施例中，所述限位孔为腰形孔。

在模块功能测试装置的一种示意性实施例中，所述基座包括机械手臂连接部和拨码机构连接部，所述机械手臂连接部适于与所述三轴机械手臂固定连接。所述拨码机构连接部固设于所述机械手臂连接部的端部，所述拨码机构安装于所述拨码机构连接部上。

在模块功能测试装置的一种示意性实施例中，所述模块功能测试装置包括相机，所述相机安装于所述三轴机械手臂上，适于拍照识别所述被测模块的拨码开关的位置和角度。

在模块功能测试装置的一种示意性实施例中，所述模块功能测试装置还包括本体和模块承载台，所述三轴机械手臂和所述拨码机构安装于所述本体内。所述模块承载台适于放置被测模块，所述模块承载台可相对于所述本体作直线运动。

在模块功能测试装置的一种示意性实施例中，所述模块功能测试装置还包括双手启动按钮，所述双手启动按钮位于所述本体的外部。

在模块功能测试装置的一种示意性实施例中，所述模块承载台包括托盘和多个定位导向块，所述多个定位导向块固定于所述托盘上，所述被测模块放置于所述多个定位导向块之间。

在模块功能测试装置的一种示意性实施例中，所述模块承载台还包括两个把手，所述两个把手分别固定于所述托盘的两端。

在本实用新型的模块功能测试装置中，模块功能测试装置包括三轴机械手臂和拨码机构，拨码机构包括基座、拨杆、限位销和弹簧，三轴机械手臂带动拨码机构移动，实现对被测模块上的旋钮拨码开关和拨杆拨码开关的自动测试，且可避免误操作，可实现较高的生产效率。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本实用新型的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点，附图中：

图1为本实用新型一实施例的模块功能测试装置的立体示意图。