[实用新型]模块功能测试装置有效
| 申请号： | 202021849909.1 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN213336730U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 韩光通;余宏应 | 申请（专利权）人： | 西门子数控（南京）有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 模块 功能 测试 装置 | ||
1.模块功能测试装置(10)，适于对被测模块(200)进行测试，其特征在于，所述模块功能测试装置(10)包括：
三轴机械手臂(12)，可沿着三个相互垂直的轴线方向运动；以及
拨码机构(13)，包括：
基座(131)，与所述三轴机械手臂(12)固定连接，所述基座(131)的侧壁上开设有限位孔(132)；
拨杆(133)，部分容纳于所述基座(131)内；
限位销(134)，与所述拨杆(133)固定连接，且穿过所述限位孔(132)；以及
弹簧，位于所述基座(131)内，且所述弹簧的两端分别与所述基座(131)和所述拨杆(133)抵持。
2.如权利要求1所述的模块功能测试装置(10)，其特征在于，所述拨码机构(13)还包括：
卡环(136)，位于所述基座(131)的外部，并卡设于所述限位销(134)上。
3.如权利要求1所述的模块功能测试装置(10)，其特征在于，所述限位孔(132)为腰形孔。
4.如权利要求1所述的模块功能测试装置(10)，其特征在于，所述基座(131)包括：
机械手臂连接部(137)，适于与所述三轴机械手臂(12)固定连接；以及
拨码机构连接部(138)，固设于所述机械手臂连接部(137)的端部，所述拨码机构(13)安装于所述拨码机构连接部(138)上。
5.如权利要求1所述的模块功能测试装置(10)，其特征在于，所述模块功能测试装置(10)包括：
相机(14)，安装于所述三轴机械手臂(12)上，适于拍照识别所述被测模块(200)的拨码开关的位置和角度。
6.如权利要求1所述的模块功能测试装置(10)，其特征在于，还包括：
本体(15)，所述三轴机械手臂(12)和所述拨码机构(13)安装于所述本体(15)内；以及
模块承载台(16)，适于放置被测模块(200)，所述模块承载台(16)可相对于所述本体(15)作直线运动。
7.如权利要求6所述的模块功能测试装置(10)，其特征在于，还包括：
双手启动按钮(17)，位于所述本体(15)的外部。
8.如权利要求6所述的模块功能测试装置(10)，其特征在于，所述模块承载台(16)包括：
托盘(162)；以及
多个定位导向块(163)，固定于所述托盘(162)上，所述被测模块(200)放置于所述多个定位导向块(163)之间。
9.如权利要求8所述的模块功能测试装置(10)，其特征在于，所述模块承载台(16)还包括：
两个把手(164)，分别固定于所述托盘(162)的两端。
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