[实用新型]基于机器人的平式焊接装置

说明书

本实用新型涉及一种基于机器人的平式焊接装置，应用在自动焊接的技术领域，其包括机械臂装置、底座、沿竖直轴线转动设置在底座上承载架，所述底座上设有主动齿轮，所述承载架上固定有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述底座上固定有用于驱动主动齿轮转动的电机，所述底座上开设有通孔，所述通孔中设有用于连接气管的气滑环，所述气滑环的转动部和固定部通过连接板分别与承载架和底座固定连接。本实用新型具其优点是：通过机械臂装置进行自动焊接，代替现有的人工焊接，从而降低人工劳动量，减少出错率。

技术领域

本实用新型涉及自动焊接的技术领域，更具体地说，它涉及一种基于机器人的平式焊接装置。

背景技术

板金加工是众多加工手段中的占据重要地位的一种加工类型，主要应对非标件，在生产制造业中，主要应对各种加工设备的外壳、工装夹具以及驳船行业。

现有的焊接主要由人工完成，通过人工划线、安放、点焊以及最后的满焊或者段焊等，人工焊接对工人的姿势要求比较高，尤其在焊接的过程中，身体尽量保持平衡和相对静止，这样确保不会焊偏，这样造成工作人员会非常的疲惫，并且人工焊接过程中容易出错，焊接出错后很难修正，往往需要切割掉从新焊接，甚至直接报废。因此针对上述情况，设计了基于机器人的焊接装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于机器人的平式焊接装置，其优点是，通过机械臂装置进行自动焊接，代替现有的人工焊接，从而降低人工劳动量，减少出错率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于机器人的平式焊接装置，包括机械臂装置、底座、沿竖直轴线转动设置在底座上承载架，所述底座上设有主动齿轮，所述承载架上固定有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述底座上固定有用于驱动主动齿轮转动的电机，所述底座上开设有通孔，所述通孔中设有用于连接气管的气滑环，所述气滑环的转动部和固定部通过连接板分别与承载架和底座固定连接。

上述设置达到的效果：需要焊接在工件放置在承载架上，焊枪固定在机械臂装置上，这样通过编程使得机械臂能够自动焊接，代替现有的人工焊接，从而节约劳动力，提高效率和精度。底座上开设通孔，便于通入气管，由于承载架上需要固定安装各种气动夹具，来对需要焊接的物品进行夹持，气动夹具需要连接气管，通孔的设置便于气管穿过；焊接过程中承载架需要转动，这样气管也需要和承载架一起转动，气动滑环的设置便于气管弯曲。

进一步设置：所述底座上固定有定位环，所述从动齿轮套接在定位环上，所述定位环和从动齿轮之间设有若干用于减小从动齿轮和定位环之间的摩擦力的钢珠。

上述设置达到的效果：定位环用于限位从动齿轮，使得从动齿轮只能够转动，而不能够移动，钢珠能够减小从动齿轮和定位环之间的摩擦力，便于从动齿轮顺畅的转动。

进一步设置：所述底座上设有用于保护主动齿轮和从动齿轮的保护罩。

上述设置达到的效果：保护罩用于保护从动齿轮和主动齿轮，防止灰尘、固体颗粒落在齿上，减小主动齿轮和从动齿轮的磨损。

进一步设置：所述底座的台面上设有用于定位承载架转动角度的定位装置，所述定位装置包括固定在承载台上的定位块、固定在底座上的用于检测定位块的接近开关，当所述承载台转动一定角度后，所述接近开关检测到定位块后，所述承载架停止转动。

上述设置达到的效果：承接架被挡板分割成两片区域，承接架需要旋转180°，这样实现两片区域的对调。接近开关用于检测定位块，当接近开关检测到定位块的时候，承载架停止转动，实现自动定位的作用。

进一步设置：所述底座上固定有用于限制承载架转动超过极限位置的挡块。

上述设置达到的效果：当定位块和挡块接触时，承载架将不在转动，这样进一步防止承载架转动的角度过大。

进一步设置：所述底座下端设有固定架，所述底座和机械臂装置通过螺栓固定在固定架上。