[实用新型]基于机器人的平式焊接装置

权利要求书

1.一种基于机器人的平式焊接装置，其特征在于：包括机械臂装置(1)、底座(2)、沿竖直轴线转动设置在底座(2)上承载架(3)，所述底座(2)上设有主动齿轮(4)，所述承载架(3)上固定有与主动齿轮(4)啮合的从动齿轮(5)，所述底座(2)上固定有用于驱动主动齿轮(4)转动的电机，所述底座(2)上开设有通孔(21)，所述通孔(21)中设有用于连接气管的气滑环(6)，所述气滑环(6)的转动部和固定部通过连接板分别与承载架(3)和底座(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的基于机器人的平式焊接装置，其特征在于：所述底座(2)上固定有定位环(23)，所述从动齿轮(5)套接在定位环(23)上，所述定位环(23)和从动齿轮(5)之间设有若干用于减小从动齿轮(5)和定位环(23)之间的摩擦力的钢珠(24)。

3.根据权利要求1所述的基于机器人的平式焊接装置，其特征在于：所述底座(2)上设有用于保护主动齿轮(4)和从动齿轮(5)的保护罩(9)。

4.根据权利要求1所述的基于机器人的平式焊接装置，其特征在于：所述底座(2)的台面上设有用于定位承载架(3)转动角度的定位装置(7)，所述定位装置(7)包括固定在承载台上的定位块(72)、固定在底座(2)上的用于检测定位块(72)的接近开关(71)，当所述承载台转动一定角度后，所述接近开关(71)检测到定位块(72)后，所述承载架(3)停止转动。

5.根据权利要求4所述的基于机器人的平式焊接装置，其特征在于：所述底座(2)上固定有用于限制承载架(3)转动超过极限位置的挡块(73)。

6.根据权利要求1所述的基于机器人的平式焊接装置，其特征在于：所述底座(2)下端设有固定架(8)，所述底座(2)和机械臂装置(1)通过螺栓固定在固定架(8)上。

7.根据权利要求1所述的基于机器人的平式焊接装置，其特征在于：所述承载架(3)的中间位置设有用于将承载架(3)隔成两部分的挡板(31)。