[实用新型]一种智能小车

说明书

本实用新型提供了一种智能小车，属于机器人技术领域。它解决了现有技术中探测小车不能采用够移动终端操控的问题。本智能小车包括手持终端和小车；手持终端包括：控制器、显示屏、无线模块一和输入装置；小车包括：存储器、摄像头、GPS模块、探测器、驱动模块、无线模块二和控制模块。本智能小车能够实现远程操控，使用方便，应用广泛。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种智能小车。

背景技术

目前，国内的Arduino智能机器人智能水平并不是很高，还停留在初级阶段。目前，在中国市场上推广开的智能机器人，以教育和家政方面偏多，例如扫地机器人、灭火机器人。

随着现代计算机技术的不断发展和普及，机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。小到智能玩具，大到机械、电子、冶金、交通、国防等各个领域。人们将计算机技术更加广阔地运用到人类生活中去，逐渐产生出代替人类工作的机器人。

为了使机器人更加广泛地运用于生活，机器人必须能够适应各类环境，那么机器人的探路功能是必不可少的。智能移动机器人研究过程中，主要存在着两方面的问题：一方面是，提高智能移动机器人的自主性，寄希望智能机器人进一步独立，具有更为友善的人机界面。从长远来说，希望操作人员只要给出需要完成得任务，机器人就能够形成完成该任务的步骤，并自动完成它。另一方面，提高机器人的适应性，既希望机器人能够在极寒极热等极限环境下，仍旧保持高效的完成率，以帮助人类完成更多更难的研究。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够通过手持终端进行远程遥控的智能小车控制系统，以克服现有技术中智能小车自身功能不足。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种智能小车，其特征在于：包括手持终端和小车；

所述手持终端包括：

用于控制小车运动及接收数据信息以合成图像的控制器，用于显示所合成图像信息的显示屏，用于和小车之间信息传输，并传输指令的无线模块一；用于输入控制小车运动方向或者控制小车执行操作的输入装置；

所述小车包括：

蓄电池，用于存储采集的数据信息的存储器，用于拍摄小车周围的环境信息的摄像头，用于定位小车所处的全局位置的GPS模块，用于探测周围的环境信息的探测器，用于带动电机控制小车的行驶的驱动模块，用于和手持终端之间信息传输，并响应于传输指令，并将所述存储器内对应的数据信息发送出去的无线模块二，用于控制驱动模块、探测器、摄像头，并与无线模块二相连接进行数据传输的控制模块。

在上述的一种智能小车中，所述存储器、GPS模块、驱动模块和无线模块二和控制模块集成在同一块Arduino UNO开发板上，Arduino UNO开发板安装在小车上，所述摄像头和探测器安装在小车车体上。

在上述的一种智能小车中，所述无线模块一和无线模块二均为蓝牙模块。

在上述的一种智能小车中，所述探测器为激光发射器、红外探测器、雷达或者超声波探测器中的一种或多种。

在上述的一种智能小车中，所述小车车体上装有太阳能板，所述太阳能板和所述蓄电池连接。

在上述的一种智能小车中，所述小车车体上装有探照灯。

在上述的一种智能小车中，所述小车车体上装有红外成像仪。

在上述的一种智能小车中，所述手持终端为智能手机、ipad、笔记本电脑中的一种。

与现有技术相比，本智能小车控制系统具有以下优点：

1、具备远程遥控功能，可以根据需求控制小车执行指定操作。