[实用新型]一种智能小车

权利要求书

1.一种智能小车，其特征在于：包括手持终端和小车；

所述手持终端包括：

用于控制小车运动及接收数据信息以合成图像的控制器；用于显示所合成图像信息的显示屏；用于和小车之间信息传输，并传输指令的无线模块一；用于输入控制小车运动方向或者控制小车执行操作的输入装置；

所述小车包括：

蓄电池，用于存储采集的数据信息的存储器；用于拍摄小车周围的环境信息的摄像头；用于定位小车所处的全局位置的GPS模块；用于探测周围的环境信息的探测器；用于带动电机控制小车的行驶的驱动模块；用于和手持终端之间信息传输，并响应于传输指令，并将所述存储器内对应的数据信息发送出去的无线模块二；用于控制驱动模块、探测器、摄像头，并与无线模块二相连接进行数据传输的控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种智能小车，其特征在于，所述存储器、GPS模块、驱动模块和无线模块二和控制模块集成在同一块Arduino UNO开发板上，Arduino UNO开发板安装在小车上，所述摄像头和探测器安装在小车车体上。

3.根据权利要求2所述的一种智能小车，其特征在于，所述无线模块一和无线模块二均为蓝牙模块。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种智能小车，其特征在于，所述探测器为激光发射器、红外探测器、雷达或者超声波探测器中的一种或多种。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种智能小车，其特征在于，所述小车车体上装有太阳能板，所述太阳能板和所述蓄电池连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种智能小车，其特征在于，所述小车车体上装有探照灯。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种智能小车，其特征在于，所述小车车体上装有红外成像仪。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种智能小车，其特征在于，所述手持终端为智能手机、ipad、笔记本电脑中的一种。