[实用新型]物料装袋机构

说明书

一种物料装袋机构，包括第一平台、托盘、第一气缸、推料件、第二气缸及第二平台；托盘具有水平托板及与水平托板垂直连接的尾部推板；第一气缸的动力输出轴与托盘的尾部推板连接；推料件位于托盘的水平托板上；第二气缸的动力输出轴穿过托盘的尾部推板与推料件连接；第二平台上设有装料袋；第一气缸配置成能够通过推动托盘的尾部推板，使托盘的水平托板连接第一平台和第二平台；第二气缸配置成能够通过推料件将置于水平托板上的物料推动至第二平台上的装料袋内。本实用新型能够解决自动化生产线中物料生产加工完毕后进行物料自动装袋的问题，缓解了现有技术中通过人工进行物料装袋，劳动强度大，工作效率较低，包装成本高的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及机器自动化的技术领域，尤其是涉及一种物料装袋机构。

背景技术

在物料生产加工完毕后，需要对物料进行包装处理。包装物料时，首先需要将物料装入物料袋中。

但是，现有技术中，通过人工进行物料装袋，劳动强度大，工作效率较低，包装成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料装袋机构，以缓解现有技术中存在的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：

一种物料装袋机构，包括第一平台、托盘、第一气缸、推料件、第二气缸及第二平台；第一平台上设有托盘、第一气缸、推料件及第二气缸；托盘具有水平托板及与水平托板垂直连接的尾部推板；第一气缸的动力输出轴与托盘的尾部推板连接；推料件位于托盘的水平托板上；第二气缸的动力输出轴穿过托盘的尾部推板与推料件连接；第二平台上设有装料袋；第一气缸配置成能够通过推动托盘的尾部推板，使托盘的水平托板连接第一平台和第二平台；第二气缸配置成在水平托板连接第一平台和第二平台的情况下，第二气缸能够通过推料件将置于水平托板上的物料推动至第二平台上的装料袋内。

进一步地，还包括滑轨及与滑轨相匹配的滑块；滑轨固定在第一平台上；滑块与托盘的水平托板的底部连接；滑轨位于托盘的水平托板的底部且沿自第一气缸至第二平台的方向设置。

进一步地，还包括第一导柱及第二导柱；第一导柱和第二导柱均设置在第一平台上，且分别位于第二气压缸的两侧；第一导柱的一端穿过托盘的尾部推板与推料件连接；第二导柱的一端穿过托盘的尾部推板与推料件连接。

进一步地，还包括第一吸附装置及第二吸附装置；第一吸附装置位于第二平台上的装料袋的袋口的上方；第二平台设有避让孔，避让孔位于装料袋的袋口的下方；第二吸附装置位于第二平台的避让孔的下方；第一吸附装置和第二吸附装置配置成能够通过分别吸附装料袋的袋口的上面和下面，将装料袋的袋口打开。

进一步地，第一吸附装置包括第一真空发生器及与第一真空发生器连接的多个第一吸盘；第二吸附装置包括第二真空发生器及与第二真空发生器连接的多个第二吸盘。

进一步地，还包括第三平台、第一支撑柱、溜槽及出料装置；第三平台通过多个第一支撑柱设置于第一平台的上方；溜槽倾斜设置，且溜槽的高位端固定于第三平台的边缘，溜槽的低位端指向托盘的水平托板；出料装置配置成能够使物料落在溜槽上。

进一步地，出料装置包括第四平台、第二支撑柱、储料组件、物料通道箱及限位组件；第四平台通过多个第二支撑柱设于第三平台的上方；储料组件设于第四平台上，储料组件具有储存物料的储料空间；第四平台上设有与储料组件的储料空间连通的出料孔；物料通道箱设置在第四平台的底部，且物料通道箱的顶部与第四平台的出料孔连通；物料通道箱的底面为倾斜底板，物料通道箱的倾斜底板的低位端搭接在溜槽的高位端；物料通道箱的面向溜槽的第一侧板的底部设有出料口，物料通道箱的背向溜槽的第二侧板设有第一条形避让孔，物料通道箱的倾斜底板设有第二条形避让孔，第一条形避让孔与第二条形避让孔连通并配置成避让轨道；限位组件配制成能够穿过避让轨道阻止物料自第四平台的出料孔落下。