[实用新型]物料装袋机构

权利要求书

1.一种物料装袋机构，其特征在于，包括第一平台、托盘、第一气缸、推料件、第二气缸及第二平台；

所述第一平台上设有所述托盘、所述第一气缸、所述推料件及所述第二气缸；

所述托盘具有水平托板及与所述水平托板垂直连接的尾部推板；

所述第一气缸的动力输出轴与所述托盘的尾部推板连接；

所述推料件位于所述托盘的水平托板上；

所述第二气缸的动力输出轴穿过所述托盘的尾部推板与所述推料件连接；

所述第二平台上设有装料袋；

所述第一气缸配置成能够通过推动所述托盘的尾部推板，使所述托盘的水平托板连接所述第一平台和所述第二平台；

所述第二气缸配置成在所述水平托板连接所述第一平台和所述第二平台的工况下，所述第二气缸能够通过所述推料件将置于所述水平托板上的物料推动至所述第二平台上的所述装料袋内。

2.根据权利要求1所述的物料装袋机构，其特征在于，还包括滑轨及与所述滑轨相匹配的滑块；

所述滑轨固定在所述第一平台上；

所述滑块与所述托盘的水平托板的底部连接；

所述滑轨位于所述托盘的水平托板的底部且沿自所述第一气缸至所述第二平台的方向设置。

3.根据权利要求1所述的物料装袋机构，其特征在于，还包括第一导柱及第二导柱；

所述第一导柱和所述第二导柱均设置在所述第一平台上，且分别位于所述第二气缸的两侧；

所述第一导柱的一端穿过所述托盘的尾部推板并与所述推料件连接；

所述第二导柱的一端穿过所述托盘的尾部推板并与所述推料件连接。

4.根据权利要求1所述的物料装袋机构，其特征在于，还包括第一吸附装置及第二吸附装置；

所述第一吸附装置位于所述第二平台上的装料袋的袋口的上方；

所述第二平台设有避让孔，所述避让孔位于所述装料袋的袋口的下方；

所述第二吸附装置位于所述第二平台的避让孔的下方；

所述第一吸附装置和所述第二吸附装置配置成能够通过分别吸附所述装料袋的袋口的上面和下面，将所述装料袋的袋口打开。

5.根据权利要求4所述的物料装袋机构，其特征在于，所述第一吸附装置包括第一真空发生器及与所述第一真空发生器连接的多个第一吸盘；

所述第二吸附装置包括第二真空发生器及与所述第二真空发生器连接的多个第二吸盘。

6.根据权利要求1所述的物料装袋机构，其特征在于，还包括第三平台、第一支撑柱、溜槽及出料装置；

所述第三平台通过多个所述第一支撑柱设置于所述第一平台的上方；

所述溜槽倾斜设置，且所述溜槽的高位端固定于所述第三平台的边缘，所述溜槽的低位端指向所述托盘的水平托板；

所述出料装置配置成能够使物料落在所述溜槽上。

7.根据权利要求6所述的物料装袋机构，其特征在于，所述出料装置包括第四平台、第二支撑柱、储料组件、物料通道箱及限位组件；

所述第四平台通过多个所述第二支撑柱设于所述第三平台的上方；

所述储料组件设于所述第四平台上，所述储料组件具有储存物料的储料空间；

所述第四平台上设有与所述储料组件的储料空间连通的出料孔；

所述物料通道箱设置在所述第四平台的底部，且所述物料通道箱的顶部与所述第四平台的出料孔连通；

所述物料通道箱的底面为倾斜底板，所述物料通道箱的倾斜底板的低位端搭接在所述溜槽的高位端；

所述物料通道箱的面向所述溜槽的第一侧板的底部设有出料口，

所述物料通道箱的背向所述溜槽的第二侧板设有第一条形避让孔，所述物料通道箱的倾斜底板设有第二条形避让孔，所述第一条形避让孔与所述第二条形避让孔连通并配置成避让轨道；

所述限位组件配制成能够穿过所述避让轨道阻止物料自所述第四平台的出料孔落下。