[实用新型]一种纵移横送平面移动类立体车库的搬运装置及载车板

说明书

本实用新型涉及一种立体车库的搬运装置，为解决现有平面移动立体车库缺少成熟的纵移横送搬运装置，且现有结构较为复杂的技术问题，提供一种纵移横送平面移动类立体车库的搬运装置及载车板，包括纵移单元、横送单元和支架；支架用于承放载车板；纵移单元包括安装在支架上的第一驱动单元和轮轴；第一驱动单元的输出端与轮轴相连；轮轴上安装有行走轮，行走轮用于与待使用车库巷道中的预设导轨相适配，带动支架沿预设导轨的设置方向运动；横送单元包括摆臂，以及安装在支架上的第二驱动单元；第二驱动单元的输出端与摆臂相连；摆臂上设置有滑动件，用于带动载车板沿垂直于行走轮运动方向往复运动。载车板的底部设置有与滑动件相适配的滑动槽。

技术领域

本实用新型涉及一种立体车库的搬运装置，具体涉及一种纵移横送平面移动类立体车库的搬运装置及载车板。

背景技术

随着城市交通的快速发展，停车问题日益突出，立体车库也日益增多。立体车库中一般是将车辆放置在载车板上，通过搬运装置配合其他驱动单元，将车辆搬运至指定位置。

在立体车库中，平面移动立体车库是其中一种结构形式，该类车库一般在中间设置巷道，巷道两侧并排设置多个停车位，因此就需要一种能够实现纵移横送的搬运装置，使载车板既能够沿巷道运动，又能够将载车板运送至巷道两侧的停车位中。

由于平面移动立体车库应用起步较晚，缺少相应的成熟装置，另外，现有的纵移横送搬运装置一般结构较为复杂，成本较高，不易维修更换。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有平面移动立体车库缺少成熟的纵移横送搬运装置，且现有结构较为复杂的技术问题，提供一种纵移横送平面移动类立体车库的搬运装置及载车板。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种纵移横送平面移动类立体车库的搬运装置，用于移动载车板；其特殊之处在于，包括纵移单元、横送单元和支架；

所述支架用于承放载车板；

所述纵移单元包括安装在支架上的第一驱动单元和轮轴；所述第一驱动单元的输出端与轮轴相连，用于驱动轮轴转动；所述轮轴上安装有行走轮，行走轮用于与待使用车库巷道中的预设导轨相适配，带动支架沿预设导轨的设置方向运动；

所述横送单元包括摆臂，以及安装在支架上的第二驱动单元；所述第二驱动单元的输出端与摆臂相连，用于带动摆臂做圆周运动；所述摆臂上设置有滑动件，滑动件用于与载车板底部的滑动槽相适配，带动载车板沿垂直于行走轮运动方向往复运动。

进一步地，所述第二驱动单元包括驱动电机、驱动齿轮和回转支承；

所述驱动电机通过摆臂支架安装在支架上，其输出端与驱动齿轮相连，带动驱动齿轮转动；

所述回转支承的外圈与驱动齿轮相啮合，内圈安装在摆臂支架上；

所述摆臂安装在回转支承的外圈上；

所述摆臂支架固定在支架上。

进一步地，还包括导向单元；

所述导向单元包括两组滚动辅助组件和两组滚动限位组件；

所述支架沿行走轮运动方向的两端各安装有一组滚动辅助组件和一组滚动限位组件；所述滚动辅助组件用于与载车板的底部接触，所述滚动限位组件用于与载车板的两端侧面接触。

进一步地，所述滚动辅助组件为安装在支架上的多个滚轮，多个滚轮沿垂直于行走轮运动方向设置；

所述滚动限位组件为安装在支架上的多个导轮，所述导轮的轴线与滚轮的轴线相互垂直，并与载车板的横移方向相垂直。

进一步地，所述横送单元和所述纵移单元均设置有两个。

进一步地，所述支架呈矩形状；