[实用新型]一种纵移横送平面移动类立体车库的搬运装置及载车板

权利要求书

1.一种纵移横送平面移动类立体车库的搬运装置，用于移动载车板(5)；其特征在于：包括纵移单元(2)、横送单元(3)和支架(1)；

所述支架(1)用于承放载车板(5)；

所述纵移单元(2)包括安装在支架(1)上的第一驱动单元(201)和轮轴(202)；所述第一驱动单元(201)的输出端与轮轴(202)相连，用于驱动轮轴(202)转动；所述轮轴(202)上安装有行走轮(203)，行走轮(203)用于与待使用车库巷道中的预设导轨(7)相适配，带动支架(1)沿预设导轨(7)的设置方向运动；

所述横送单元(3)包括摆臂(302)，以及安装在支架(1)上的第二驱动单元(301)；所述第二驱动单元(301)的输出端与摆臂(302)相连，用于带动摆臂(302)做圆周运动；所述摆臂(302)上设置有滑动件(303)，用于带动载车板(5)沿垂直于行走轮(203)运动方向往复运动。

2.如权利要求1所述一种纵移横送平面移动类立体车库的搬运装置，其特征在于：所述第二驱动单元(301)包括驱动电机(3014)、驱动齿轮(3012)和回转支承(3013)；

所述驱动电机(3014)通过摆臂支架(3011)安装在支架(1)上，其输出端与驱动齿轮(3012)相连，带动驱动齿轮(3012)转动；

所述回转支承(3013)的外圈与驱动齿轮(3012)相啮合，内圈安装在摆臂支架(3011)上；

所述摆臂(302)安装在回转支承(3013)的外圈上；

所述摆臂支架(3011)固定在支架(1)上。

3.如权利要求1或2所述一种纵移横送平面移动类立体车库的搬运装置，其特征在于：还包括导向单元(4)；

所述导向单元(4)包括两组滚动辅助组件(401)和两组滚动限位组件(402)；

所述支架(1)沿行走轮(203)运动方向的两端各安装有一组滚动辅助组件(401)和一组滚动限位组件(402)；所述滚动辅助组件(401)用于与载车板(5)的底部接触，所述滚动限位组件(402)用于与载车板(5)的两端侧面接触。

4.如权利要求3所述一种纵移横送平面移动类立体车库的搬运装置，其特征在于：

所述滚动辅助组件(401)为安装在支架(1)上的多个滚轮，多个滚轮沿垂直于行走轮(203)运动方向设置；

所述滚动限位组件(402)为安装在支架(1)上的多个导轮，所述导轮的轴线与滚轮的轴线相互垂直，并与载车板(5)的横移方向相垂直。

5.如权利要求4所述一种纵移横送平面移动类立体车库的搬运装置，其特征在于：所述横送单元(3)和所述纵移单元(2)均设置有两个。

6.如权利要求5所述一种纵移横送平面移动类立体车库的搬运装置，其特征在于：所述支架(1)呈矩形状；

两个所述横送单元(3)分别位于支架(1)长度方向中心的两侧；

两个所述纵移单元(2)分别位于支架(1)长度方向中心的两侧。

7.一种基于权利要求1至6任一所述纵移横送平面移动类立体车库的搬运装置运送的载车板，其特征在于：

载车板(5)底部在纵向延伸方向的两侧均设置有滑动槽(6)，用于与滑动件(303)相适配；

所述滑动槽(6)的中线至摆臂(302)转动中心的距离等于摆臂(302)的回转半径；

所述滑动槽(6)的长度≥两倍摆臂(302)的回转半径的长度，且当载车板完全位于所述纵移横送平面移动类立体车库的搬运装置上时，其两个端口的位置位于所述滑动件(303)的回转轨迹上，使得滑动件(303)能够进入滑动槽(6)。