[实用新型]泡沫工件自动取料装置

说明书

本实用新型提供了一种泡沫工件自动取料装置，涉及工装夹具技术领域，提供了一种新的拿取泡沫工件的装置。该装置包括支撑架、真空吸盘和刺针，其中，真空吸盘以及刺针设置在支撑架上，能通过真空吸盘或刺针或真空吸盘与刺针的组合拿取泡沫工件。本实用新型用于对泡沫工件稳定的拿取。

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其是涉及一种泡沫工件自动取料装置。

背景技术

空调底壳部件在装配过程中需要用到不同的泡沫工件，分别安装于底壳的左侧面和上侧面。泡沫工件外观形状不规则，有的表面有突起结构、有的材质较薄脆易损坏，且安装泡沫时需要整个贴紧底壳安装面或者嵌入底壳槽状结构内。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

普通的吸取方式，会出现吸取不牢，装配过程掉落的质量隐患；普通的夹取方式，对装配过程有干涉，容易导致泡沫装配不到位或泡沫变形。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种泡沫工件自动取料装置，提供了一种新的拿取泡沫工件的装置。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种泡沫工件自动取料装置，包括支撑架、真空吸盘和刺针，其中，所述真空吸盘以及所述刺针设置在所述支撑架上，能通过所述真空吸盘或所述刺针或所述真空吸盘与所述刺针的组合拿取泡沫工件。

进一步地，所述泡沫工件自动取料装置还包括弹性按压装置，所述弹性按压装置设置在所述支撑架上，当泡沫工件固定在所述泡沫工件自动取料装置上且与所述弹性按压装置相接触时，所述弹性按压装置处于压缩状态。

进一步地，所述弹性按压装置包括按压吸盘，所述按压吸盘通过弹性连接结构与所述支撑架相连接。

进一步地，所述刺针与所述支撑架之间以及所述真空吸盘与所述支撑架之间弹性连接。

进一步地，所述真空吸盘通过缓冲吸盘座设置在所述支撑架上，所述真空吸盘与真空发生器相连接；所述刺针通过弹性连接结构与所述支撑架相连接。

进一步地，所述支撑架上形成有多个取料单元，通过一个所述取料单元或不同所述取料单元之间的组合来拿取泡沫；存在有所述取料单元仅包括所述真空吸盘且该所述取料单元为薄板取料单元。

进一步地，所述支撑架包括支撑条，所述刺针以及部分所述真空吸盘沿所述支撑条的长度方向上分布，其余所述真空吸盘与分布在所述支撑条上的所述刺针不在同一方向上且该所述真空吸盘为异位吸盘。

进一步地，所述支撑架上形成有第一取料单元、第二取料单元和第三取料单元，通过所述第一取料单元或所述第二取料单元或所述第三取料单元或所述第一取料单元和所述第二取料单元的组合以拿取泡沫；所述第一取料单元包括沿所述支撑条长度方向分布的所述真空吸盘和所述刺针；所述第二取料单元包括沿所述支撑条长度方向分布的所述真空吸盘和所述刺针；所述第三取料单元包括所述异位吸盘和所述第一取料单元中或所述第二取料单元中的真空吸盘。

进一步地，在所有所述真空吸盘中，所述第三取料单元中的真空吸盘为大吸盘、其余所述真空吸盘为小吸盘，所述大吸盘的直径大于所述小吸盘的直径。

进一步地，所述第一取料单元和所述第二取料单元分别靠近所述支撑条的两端，所述泡沫工件自动取料装置的弹性按压装置设置在所述第一取料单元和所述第二取料单元之间。

本实用新型提供的泡沫工件自动取料装置，包括真空吸盘和刺针，可以通过真空吸盘和刺针组合来拿取泡沫工件，使得泡沫工件不容易掉落，提供了一种新的拿取泡沫工件的方式。

本实用新型优选技术方案至少还可以产生如下技术效果：