[实用新型]泡沫工件自动取料装置

权利要求书

1.一种泡沫工件自动取料装置，其特征在于，包括支撑架、真空吸盘(1)和刺针(2)，其中，

所述真空吸盘(1)以及所述刺针(2)设置在所述支撑架上，能通过所述真空吸盘(1)或所述刺针(2)或所述真空吸盘(1)与所述刺针(2)的组合拿取泡沫工件。

2.根据权利要求1所述的泡沫工件自动取料装置，其特征在于，所述泡沫工件自动取料装置还包括弹性按压装置，所述弹性按压装置设置在所述支撑架上，当泡沫工件固定在所述泡沫工件自动取料装置上且与所述弹性按压装置相接触时，所述弹性按压装置处于压缩状态。

3.根据权利要求2所述的泡沫工件自动取料装置，其特征在于，所述弹性按压装置包括按压吸盘(3)，所述按压吸盘(3)通过弹性连接结构(5)与所述支撑架相连接。

4.根据权利要求1所述的泡沫工件自动取料装置，其特征在于，所述刺针(2)与所述支撑架之间以及所述真空吸盘(1)与所述支撑架之间弹性连接。

5.根据权利要求4所述的泡沫工件自动取料装置，其特征在于，所述真空吸盘(1)通过缓冲吸盘座(4)设置在所述支撑架上，所述真空吸盘(1)与真空发生器相连接；所述刺针(2)通过弹性连接结构(5)与所述支撑架相连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的泡沫工件自动取料装置，其特征在于，所述支撑架上形成有多个取料单元，通过一个所述取料单元或不同所述取料单元之间的组合来拿取泡沫；存在有所述取料单元仅包括所述真空吸盘(1)且该所述取料单元为薄板取料单元。

7.根据权利要求6所述的泡沫工件自动取料装置，其特征在于，所述支撑架包括支撑条(6)，所述刺针(2)以及部分所述真空吸盘(1)沿所述支撑条(6)的长度方向上分布，其余所述真空吸盘(1)与分布在所述支撑条(6)上的所述刺针(2)不在同一方向上且该所述真空吸盘(1)为异位吸盘。

8.根据权利要求7所述的泡沫工件自动取料装置，其特征在于，所述支撑架上形成有第一取料单元、第二取料单元和第三取料单元(7)，通过所述第一取料单元或所述第二取料单元或所述第三取料单元(7)或所述第一取料单元和所述第二取料单元的组合以拿取泡沫；

所述第一取料单元包括沿所述支撑条(6)长度方向分布的所述真空吸盘(1)和所述刺针(2)；所述第二取料单元包括沿所述支撑条(6)长度方向分布的所述真空吸盘(1)和所述刺针(2)；所述第三取料单元(7)包括所述异位吸盘和所述第一取料单元中或所述第二取料单元中的真空吸盘(1)。

9.根据权利要求8所述的泡沫工件自动取料装置，其特征在于，在所有所述真空吸盘(1)中，所述第三取料单元(7)中的真空吸盘(1)为大吸盘、其余所述真空吸盘(1)为小吸盘，所述大吸盘的直径大于所述小吸盘的直径。

10.根据权利要求8所述的泡沫工件自动取料装置，其特征在于，所述第一取料单元和所述第二取料单元分别靠近所述支撑条(6)的两端，所述泡沫工件自动取料装置的弹性按压装置设置在所述第一取料单元和所述第二取料单元之间。