[实用新型]一种用于立体停车设备的行走机构

说明书

本实用新型提供一种用于立体停车设备的行走机构，包括行走轨道和行走箱；所述行走轨道包括基板、工字形导轨和斜齿齿条，所述工字形导轨和所述斜齿齿条分别有两个，两个所述斜齿齿条上的齿的倾斜方向相反；所述行走箱包括箱体，所述箱体的两侧分别设置有与各所述工字形导轨一对一配合的行走轮组，且所述箱体在位于两组所述行走轮组之间的位置处还设置有分别与各所述斜齿齿条配合的斜齿齿轮，所述箱体内还设置有用于驱动各所述斜齿齿轮转动的行走电机。通过采用斜齿齿轮和斜齿齿条，可将两者之间的作用力分散为齿条长度方向和宽度方向两个分力，且斜齿易于啮合，啮合齿之间不易发生碰撞，有效避免齿的崩坏，受用寿命相对较高。

技术领域

本实用新型涉及一种立体车库的局部结构，尤其是一种用于立体停车设备的行走机构。

背景技术

随着经济的发展，城市私家车保有量也在不断增长，为了在有限的城市空间内尽可能满足市民的停车需求，传统的地面停车场已逐渐被地下停车场和立体停车设备所取代，其中，立体停车设备施工速度快，不仅可以适用于拓展地面停车场，也可以适用于拓展地下停车场，经济效益相对较高。

立体停车设备通常需要设置用于带动车辆横移的行走机构，现有的行走机构通常是通过电机驱动行走轮转动实现行走的，在雨天容易出现打滑现象，也有部分行走机构采用齿轮和齿条的配合推动行走轮在行走轨道上走动，然而其齿轮和齿条采用的是直齿，受力集中，长时间使用之后直齿容易崩坏，使用寿命相对较低。

有鉴于此，本申请人对用于立体停车设备的行走机构的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种使用寿命相对较高的用于立体停车设备的行走机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于立体停车设备的行走机构，包括行走轨道和与所述行走轨道配合的行走箱；

所述行走轨道包括用于与地面连接的基板、分别固定连接在所述基板上且相互平行布置的工字形导轨和斜齿齿条，所述工字形导轨和所述斜齿齿条分别有两个，两个所述斜齿齿条分别位于两个所述工字形导轨之间，且两个所述斜齿齿条上的齿的倾斜方向相反；

所述行走箱包括箱体，所述箱体的两侧分别设置有与各所述工字形导轨一对一配合的行走轮组，且所述箱体在位于两组所述行走轮组之间的位置处还设置有分别与各所述斜齿齿条配合的斜齿齿轮，所述箱体内还设置有用于驱动各所述斜齿齿轮转动的行走电机。

作为本实用新型的一种改进，所述工字形导轨的上端设置有圆弧槽，所述行走轮组包括至少一个行走轮，各所述行走轮的轮缘的径向截面形状与对应的所述圆弧槽的横截面形状相同。

作为本实用新型的一种改进，两个所述工字形导轨相背的一侧分别形成有第一梯形槽，各所述第一梯形槽内分别设置有安装在所述箱体上的第一侧轮组，各所述第一侧轮组都包括至少一个抵顶在对应的所述梯形槽的上侧壁上的第一侧导轮。

作为本实用新型的一种改进，所述箱体在位于两组所述行走轮组之间的位置处还设置有水平布置的滑轮。

作为本实用新型的一种改进，两个所述工字形导轨相向的一侧分别形成有第二梯形槽，所述滑轮同时穿插在各所述第二梯形槽内。

作为本实用新型的一种改进，所述箱体和所述行走轨道的两端之间分别设置有波纹管防护罩或不锈钢伸缩罩。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过采用斜齿齿轮和斜齿齿条，可将两者之间的作用力分散为齿条长度方向和宽度方向两个分力，且斜齿易于啮合，啮合齿之间不易发生碰撞，有效避免齿的崩坏，使用寿命相对较高。

2、由于斜齿齿轮和斜齿齿条有两组，且两个所述斜齿齿轮上的齿的倾斜方向相反，且宽度方向的分力可以相互抵消。